NVIDIA JetPack 4.6来了

回顾一下之前的各个版本：

新升级的JetPack 4.6 ，支持所有 Jetson 模块，包括 Jetson AGX Xavier 工业模组。JetPack 4.6 包括对Triton 推理服务器的支持、新版本的 CUDA、cuDNN 和 TensorRT、支持新计算机视觉算法和 python 绑定的VPI 1.1、具有无线更新功能、安全功能和新的 L4T 32.6.1刷机工具。

具体有哪些新亮点呢？

• 支持 Jetson AGX Xavier 工业模组。（它来了，它来了！NVIDIA Jetson AGX Xavier工业模组出来了！）
• 在 Jetson Xavier NX 上支持新的 20W 模式，可实现更好的视频编码和视频解码性能以及更高的内存带宽。随附的 10W 和 15W nvpmodel 配置将与先前 JetPack 版本的 10W 和 20W 模式完全相同。使用先前版本创建的任何自定义 nvpmodel 都需要重新生成才能与 JetPack 4.6 一起使用。
• 基于镜像的无线更新工具，用于为现场的 Jetson 产品开发端到端 OTA 解决方案。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列。
• A/B 根文件系统冗余，用于刷机、维护和更新冗余根文件系统。通过在发生故障时回退到工作根文件系统插槽来增强 OTA 期间的容错能力。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列。
• 一种新的刷机工具，用于刷机连接到 Jetson 1 的内部或外部媒体。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier。新工具使用初始 RAM 磁盘进行刷写，与之前的方法2相比，刷写速度提高了 1.5 倍。
• Jetson TX2 系列的安全启动增强，将加密支持扩展到 kernel、kernel-dtb 和 initrd。
• 支持外部媒体磁盘加密以保护 Jetson AGX Xavier 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson TX2 的静态数据。
• NVMe 驱动程序添加到 Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列的 CBoot。启用从 NVMe 上的根文件系统加载 kernel、kernel-dtb 和 initrd。
• 增强的 Jetson-IO 工具用于配置相机头接口并使用设备树覆盖动态添加对相机的支持。
• 支持在运行时使用 Jetson Nano 2GB、Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX 开发人员套件上的Jetson -IO 工具配置 Raspberry-PI IMX219 或 Raspberry-PI High Def IMX477 。

开发环境：

-支持TensorRT 8.0.1

-支持cuDNN 8.2.1

-支持CUDA 10.2

-支持可扩展视频编码 (SVC) H.264 编码

-支持YUV444 8、10位编解码

-支持VPI 1.1

-支持OpenCV 4.1.1

-支持Visionworks 1.6

另外：

-Deepstream SDK是一个完整的分析工具包，用于基于 AI 的多传感器处理和视频和音频理解。

下一版 NVIDIA DeepStream SDK 6.0 将支持 JetPack 4.6

-NVIDIA Triton™ 推理服务器可大规模简化 AI 模型的部署。Triton 推理服务器是开源的，支持在 Jetson 上部署来自 NVIDIA TensorRT、TensorFlow 和 ONNX Runtime 的训练 AI 模型。在 Jetson 上，Triton Inference Server 作为共享库提供，用于与 C API 直接集成。

NVIDIA Triton 推理服务器版本 21.07支持 JetPack 4.6

-PowerEstimator 是一个 Web 应用程序，可简化自定义电源模式配置文件的创建并估算 Jetson 模块功耗。

PowerEstimator v1.1支持 JetPack 4.6。

注意这里面的一个亮点：在 Jetson Xavier NX 上支持新的 20W 模式，这个新20W模式将允许更好的编码和解码性能，以及更高的内存带宽。增加功率预算提升了内存带宽是对的。因为内存位宽不会改变，想提高带宽必须提高频率，而提高频率需要更大的功率预算。这里无问题的。但厉害的是，以前也是20W，现在也是20W，如何做到的编解码性能和内存性能的提升的？而且现在的15W模式和以前的20W模式性能一样，这里面一定是有什么黑科技啊！

另外，双rootfs模式也是很有用，一个作为备用根分区，万一坏了可以切换到备用根分区，甚至可以从备用根分区进行恢复。