造和运行Stateflow图

tateflow快速入门——构造和运行Stateflow图

Stateflow非常适合为有限状态机系统进行建模，有限状态机系统我们后续再学习。Sateflow基本组成要素为状态、转移及数据（数据、事件or消息），以上要素全部齐全且正确被联系在一起，stateflow才能够正确运行。

创建Chart

Chaart为stateflow编程的“画布”。打开Library，在Simulink中插入chart，即可进行开始建立模型了。

添加状态和转移

点击左侧state，即可向画布中放入框框，代表着不同的状态。

在框框的边缘点击，向外拖，即可出现箭头，用它将两个状态连接起来，即可创建转移。转移是一种行为，就是中间这个箭头。

添加数据

此处的on与off，是状态的名称，而其中的swi_tch为一个变量，因此需要在模型中添加这个变量，否则无法运行。点击Symbols Pane，右侧会弹出一个变量管理器。

可以看到管理器可以添加三种类型的变量，分别为数据、事件与消息。这里我们就不展开学习后面两个了，后面再结合更好地例子去学习。swi_tch这个变量，此处为一个数据。因此点击add data即可添加它了。

假如先画好了staflow，再想到添加变量，也很简单。如下，我新加入了一个word变量，还在pane中添加了一个data。可以看到一个标红，一个标黄了。

点击红色警告，stateflow会告诉你这个变量你加入了，但是没有定义，这时候点击右侧的fix即可解决。

点击黄色警告，stateflow会告诉你这个变量没有被使用，问你要不要删除，这里根据需要进行选择即可。