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漂浮基座机器人运动规划

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ZC_Robot机器人技术

发布于 2021-05-16 23:17:26

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文章被收录于专栏：机器人技术与系统Robot

1 概述

1.1 重力场中的漂浮基座机器人

人形机器人浮动

日本人形机器人

1.2 无重力场中的漂浮基座机器人

空间机器人

1.3 多种复杂重力场中的移动机器人

移动基座机器人

2 漂浮基座机器人的动力学建模

与固定基座机器人的动力学建模基本原理是一样的。不一样的是对基座运动情况的处理。

机器人运动学和动力学建模

机器人运动学和动力学建模

3 漂浮基座机器人基座姿态规划

基座姿态规划

基座姿态规划

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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1 概述
- 1.1 重力场中的漂浮基座机器人
- 1.2 无重力场中的漂浮基座机器人
- 1.3 多种复杂重力场中的移动机器人
2 漂浮基座机器人的动力学建模
3 漂浮基座机器人基座姿态规划