microPython源码分析.2

云深无际

发布于 2021-04-14 10:25:15

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文章被收录于专栏：云深之无迹云深之无迹

这个目录里面是最小的实现

这个目录里面是一些驱动

底层驱动

类Unix上面用于编译py的编译器

Python的核心实现

STM32上面的mpy实现

Unix上面的mpy实现

upip，DFU这些工具的实现

这些大概就是完整的目录，因为我们都知道mpy是一门脚本语言

在运行的时候是运行在一个虚拟机上面的

即使是mpy也不例外，所以我们的py目录下的文件是最主要的

就像这个样子的

我们再打开这个ESP32的目录，其实你第一个hello打印出来的时候就知道

一个完整的C程序一定只有一个main入口，所以我们分析从这里开始是正确的，我们沿着它一步步的看下去~在图中还有一个makefile的文件

同级目录下还有一个模块的文件夹

先看我们的符号树，了解函数的多少

再看头文件

标准的c实现，打印等
ESP32 IDF里面的文件，这里所以需要多加功课
然后就是mpy的实现了

接着是一段宏定义，用来初始化rtos

看这个

里面的TCB_t的全称为Task Control Block，也就是任务控制块

然后是mp这个任务的堆栈

以及堆内存

void mp_task(void *pvParameter)
{
    volatile uint32_t sp = (uint32_t)get_sp();
#if MICROPY_PY_THREAD
// micropy_py_thread
    mp_thread_init(&mp_task_stack[0], MP_TASK_STACK_LEN);
#endif
    uart_init();

soft_reset:
    // initialise the stack pointer for the main thread
    mp_stack_set_top((void *)sp);
    mp_stack_set_limit(MP_TASK_STACK_SIZE - 1024);
    gc_init(mp_task_heap, mp_task_heap + sizeof(mp_task_heap));
    mp_init();
    mp_obj_list_init(mp_sys_path, 0);
    mp_obj_list_append(mp_sys_path, MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_));
    mp_obj_list_append(mp_sys_path, MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR__slash_lib));
    mp_obj_list_init(mp_sys_argv, 0);
    readline_init0();
    // 初始化外围设备
    machine_pins_init();
    // run boot-up scripts
    pyexec_frozen_module("_boot.py");
    pyexec_file("boot.py");
    if (pyexec_mode_kind == PYEXEC_MODE_FRIENDLY_REPL)
    {
        pyexec_file("main.py");
    }
    for (;;)
    {
        if (pyexec_mode_kind == PYEXEC_MODE_RAW_REPL)
        {
            if (pyexec_raw_repl() != 0)
            {
                break;
            }
        }
        else
        {
            if (pyexec_friendly_repl() != 0)
            {
                break;
            }
        }
    }

#if MICROPY_PY_THREAD
    mp_thread_deinit();
#endif

    mp_hal_stdout_tx_str("PYB: soft reboot\r\n");

    // 取消外围设备初始化
    machine_pins_deinit();

    mp_deinit();
    fflush(stdout);
    goto soft_reset;
}

因为在esp32 ，mpy就是一个单独的线程

使用线程第一步就是建立线程，这个函数用来干这个事情

把无关的板子打包一下

内容少了些

这个线程端口在这里

先看头文件

里面还内置了四个头文件，都是和ESP32的rtos有关系的

这个是线程头文件里面的签名

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/index.html

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/index.html

得，还得看这个

还是忍不住发这个，就是官方的开发方式

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/esp-idf-en-v4.4-dev-744-g1cb31e5-esp32.pdf

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/esp-idf-zh_CN-v4.4-dev-744-g1cb31e5-esp32.pdf

同时也可以下载这个手册来看，都一样。都是英语

在main文件里面关于初始化线程堆栈的函数在这个mp的配置文件里面

里面和IDF的联系太深了，所以这里安装一下，然后就要重要的文件

https://github.com/espressif/esp-idf

处理成这个样子

这个时候我们的头文件，除了一开始的标准C打不开，其它都可以

线程的初始化函数找到了一个，初始化一个旋转锁，以及设置一个状态

这个是更加详细的初始化的过程

因为我们的板子在使用的时候是一个串口的命令行，所以串口的初始化必不可少，这里也相应的进行了初始化

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原始发表：2021-04-10，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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