Android Framework用到了哪些进程通信（IPC）的方式

Android Framework中用到的Linux跨进程通信的方式:

• 管道
• socket
• 共享内存
• 信号

管道通信 pipe(fds)

半双工，单向的 （一个管道要么只能读，要么只能写，数据的读/写是单向的，要想实现既能读又能写，就需要使用两个管道来完成）

一般是在父子进程之间使用 （无名管道一般是在父进程fork子进程的过程中使用，有名管道可以在任意进程之间使用，但前提是两个进程都需要知道管道的名称）

上面的代码中使用pipe调用生成了一对管道的描述符，描述符fd[1]是用来想管道中写入数据的，描述符fd[0]是用来想管道中读取数据的。在父进程中使用fork创建子进程，子进程就会继承创建的管道描述符。我们想在父进程中通过管道向子进程传递消息，我们就可以直接在pid等于0的子进程中，将写描述符fd[1]关闭，并在pid大于0的父进程中将读描述符fd[0]关闭，然后向写描述符fd[1]中写入数据，在子进程中从读描述符fd[0]中读取数据。

socket通信

全双工的，既可以读又可以写

通信的两个进程之间无需存在亲缘关系

在Android Framework层，AMS通知Zygote启动子进程的过程，就是使用socket来进行信息的通信。

共享内存

很快，无需多次拷贝（前面的通信方式，管道和socket都涉及到数据的多次拷贝，因此不能传递数据量太大的消息，共享内存是不需要数据的多次拷贝的，拿到文件描述符之后，将其映射到两个进程的内存空间中，进程之间就可以通过读写文件进行通信了）

进程之间无需存在亲缘关系

在Android中，涉及到图片的跨进程传递，就是使用共享内存实现的。

信号

单向的，信号是没有回调的，发出去之后的事情就不知道了

只能带一个信号，不能带别的参数

知道进程的pid就能够发信号了，也可以一次给一群进程发信号（Android中信号的发送是需要权限的，除非是root权限，或者进程的UID相同，才能够给这些进程发信号）