【STM32H7】第3章 ThreadX GUIX和GUIX Studio介绍

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第3章   ThreadX GUIX和GUIX Studio介绍

本章主要介绍GUIX和GUIX Studio的基础知识。

3.1 初学者重要提示

3.2 Express Logic公司介绍

3.3 GUIX简介

3.4 GUIX Studio简介

3.5 GUIX性能测试

3.6 GUIX论坛

3.7 总结

3.1   初学者重要提示

1.   GUIX通过了医疗认证IEC-62304 Class C，汽车认证IEC-61508 ASIL D，工业认证IEC-61508 SIL 4和运输/铁路认证EN50128，表明GUIX可用于安全关键型系统

3.2   Express Logic公司介绍

ThreadX的作者是William lamie（同样是Nucleus RTOS的原始作者，于1990年发布）。1996的时候成立了Express Logic，并于1997发布首版ThreadX RTOS。

•   ThreadX4发布于2001年，ThreadX5发布于2005年，ThreadX6发布于2020年。
•   FileX – ThreadX的嵌入式文件系统于1999年发布首版。
•   NetX – ThreadX的嵌入式TCP / IP网络协议栈于2002年发布首版。
•   USBX – ThreadX的嵌入式USB协议栈于2004年发布首版。
•   2009年推出了适用于SMP多核环境的ThreadX。
•   2011年发布支持动态应用加载的ThreadX Modules。
•   GUIX – ThreadX的嵌入式UI于2014年发布首版。
•   Microsoft在2019年4月18日以未公开的价格购买了Express Logic。

3.2.1  ThreadX内核

ThreadX几乎是小型RTOS的巅峰之作，不管你之前用的那个OS，如果有精力建议还是学习下。62亿电子设备采用，是其它RTOS无法逾越的高山。ThreadX的产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。

ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。这么多安全认证，公司要入大量财力，人力和物力才可以完成，早前Micrium的一篇文章还谈过这个问题，投入了太多资金和人力了，还与风河的VxWorks做了简单对比。

（1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971

（2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4

（3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128,  49CFR236，IEC-61508

（4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278

（5）汽车    - IEC-61508 ASIL D

（6）核应用 - IEC-61508

（7）家电   - UL/IEC 60730/60335

规格如下:

更详细的介绍地址：https://rtos.com/solutions/threadx/real-time-operating-system/ 。

3.2.2  FileX文件系统

ThreadX的文件系统非常强劲，通过了各行各业的高等级安全认证。其它文件系统别说安全认证了，安全措施都不多，甚至没有。

规格如下：

再看API，一个文件系统竟然提供了230多个，仅异常处理的API就有20个（一个文件一个API）

更详细的介绍看此贴：https://rtos.com/solutions/filex/embedded-file-system/。

3.2.3  NetX网络协议栈

ThreadX的网络协议栈对其它网络协议栈几乎是碾压性优势。一张图，几乎涵盖了我们日常项目大部分应用：

各个行业的安全认证：

物联网协议方向安全认证：

加密库也做了认证：

更多介绍可以看此贴：https://rtos.com/solutions/netx-duo/embedded-network-stack/ 。

3.2.4  USBX协议栈

USB协议栈也不错，日常用的功能也齐全

规格如下：

更多介绍可以看此贴：https://rtos.com/solutions/usbx/embedded-usb/

3.2.5  LevelX擦写均衡保护层

LevelX为NAND和NOR型Flash提供擦写均衡支持，并且对于NAND型，还支持ECC校验和坏块管理。

由于NAND和NOR型Flash擦除次数是有限的，因此均匀分配闪存使用至关重要。这通常称为擦写均衡，LevelX为此而生。LevelX向用户提供一个逻辑扇区阵列，这些逻辑扇区映射到LevelX内部的物理闪存。应用程序可以将LevelX与FileX结合使用，也可以直接读取/写入逻辑扇区。LevelX专为容错而设计。Flash更新是分多个步骤进行的，每个步骤都可以中断。在下一次操作期间，LevelX自动恢复到最佳状态。

3.3   GUIX简介

GUIX是微软的高级工业级GUI解决方案，专门针对深度嵌入式，实时和IoT应用程序而设计。微软还提供了名为GUIX Studio的桌面开发工具，该工具允许开发人员在桌面上设计其GUI并生成GUIX代码，然后可以将其导出到目标。

GUIX通过了医疗认证IEC-62304 Class C，汽车认证IEC-61508 ASIL D，工业认证IEC-61508 SIL 4和运输/铁路认证EN50128。表明GUIX可用于安全关键型系统。

3.3.1  基础介绍

  直观一致的API

•   名词动词命名约定。
•   所有API都有gx_前缀，方便识别GUIX的函数。
•   事件驱动模式。
•   需要时，支持直接canvas画布绘制。
•   方便与GUIX Studio交互。
•   API支持绘制直线，矩形，多边形等。
•   API支持圆圈，圆弧，饼图，弦图和椭圆绘制。
•   API支持文本绘制和位置调整。
•   支持抗锯齿，纹理填充和实体填充。
•   支持创建和修改屏幕和控件。

控件库

•   预定义，但是可以自定义的一组通用接口元素。
•   小巧，紧凑且高效。
•   库包括按钮、仪表、列表，窗口，滚动条，滑块，进度条等
•   完全可定制的绘制和外挂。
•   完全可定制的操作和事件管理。
•   只有控件的使用与应用代码关联。

  数学和实用功能

•   支持sin，cos，arcsin，arccos，tan和平方根、
•   支持操作屏幕区域。
•   系统配置和启动
•   内存池定义。
•   定时器管理、
•   动画管理。
•   Dirty列表维护（即需要绘制的区域）

  图像处理

•   支持jpeg和png解码。
•   支持抖动和颜色格式转换。
•   支持图像旋转。
•   支持图像放缩。
•   支持图像混合。

  事件处理

•   空闲时自动挂起GUIX线程。
•   UI设计中流行的事件驱动编程模型。
•   将驱动程序与GUIX绘制任务隔离。
•   发送和接收事件功能。
•   所有GUIX小控件的预定义事件类型。
•   用户自定义事件。

  Canvas画布处理

•   裁剪和Z序处理。
•   控件和硬件隔离。
•   应用和硬件隔离。
•   自动刷新Dirty区域。
•   支持多图层画布的混合。
•   可以由应用程序直接调用。

  输入设备驱动

•   定制硬件支持，GUIX和硬件隔离。
•   支持电阻式，电容式和实体键盘。
•   输入事件传递到GUIX事件队列。

  显示驱动和目标硬件

•   各种颜色格式和颜色深度支持。
•   可以定制图形加速，通过底层接口函数实现。
•   几乎任何支持图形输出的屏，都可以使用GUIX。
•   支持多屏显示。

3.3.2  内存需求

对于集成了内部GRAM和自刷新技术的显示屏，可以不需要canvas画布支持。这种情况下，GUIX需要的最小Flash是13.2KB，RAM是4KB。

所需画布大小的计算公式如下：

Canvas RAM (bytes) = (x * y * (bpp/8))

其中x和y分别是画布的长和宽，而bpp是画布的颜色深度，比如RGB565，颜色深度bpp就是16bit，即两字节。

另外大多数应用还会用到图形资源和字库，这个占用大小由实际应用而定。

3.3.3  API命名规则

GUIX的函数命名规则是：Noun-verb naming convention （名词动词命名约定）。根据这个命名规格，我们实际看下个API，比如：gx_widget_front_move ，前缀gx，名词widget_front_，动词move。再看下面API截图（部分函数截图）：

基本也都符合这个要求。

3.3.4  快速执行

Azure RTOS GUIX是专门用C编写的，旨在提高速度。Azure RTOS GUIX具有最小的内部函数调用分层。

此外，Azure RTOS GUIX还提供了优化的剪辑，绘制和事件处理。所有这些以及通用的面向性能的设计理念可帮助Azure RTOS GUIX实现最快的性能。

3.3.5  安全认证

GUIX通过了医疗认证IEC-62304 Class C，汽车认证IEC-61508 ASIL D，工业认证IEC-61508 SIL 4和运输/铁路认证EN50128。表明GUIX可用于安全关键型系统。

注：SGS-TUV公司由德国SGS集团和TUV合资企业组成，现已成为领先的认证公司，致力于测试，审核，验证和认证全球安全相关的嵌入式软件。

3.3.6  简单易用

GUIX的使用非常方便，利用GUIX Studio可以让开发人员在桌面上方便的生成目标板运行的C代码，从而使其变得更加容易。然后，用户可以添加自己的自定义事件处理和绘图功能，以完成其GUI。

使用Azure RTOS GUIX API也很方便。GUIX API既直观又功能强大。API名称是用真实的单词构成的，而不是一些无意义的单词。所有GUIX API都有前导gx_并遵循名词-动词命名约定。此外，整个API都具有功能一致性。例如，所有初始化控件控制块的API均命名为<widget_type> _create，并且每种控件的创建函数形参始终以相同的顺序定义。

3.3.7  支持的控件种类

GUIX默认支持的控件类型如下，当然。GUIX也支持用户自定义各种控件。

•   Accordion Menu
•   Button
•   Checkbox
•   Circular Gauge
•   Drop Down List
•   Horizontal List
•   Horizontal Scrollbar Window
•   Icon
•   Icon Button
•   Line Chart
•   Menu
•   Multi Line Text Button
•   Multi Line Text Input
•   Multi Line Text View
•   Numeric Pixelmap Prompt
•   Numeric Prompt
•   Numeric Scroll Wheel
•   Pixelmap Button
•   Pixelmap Prompt
•   Pixelmap Slider
•   Pixelmap Sprite
•   Progress Bar
•   Prompt
•   Radial Progress Bar
•   Radio Button
•   Scroll Wheel
•   Single Line Text Input
•   Slider
•   String Scroll Wheel
•   Text Button
•   Tree View
•   Vertical List
•   Vertical Scrollbar

3.3.8  完善的底层绘图API

Azure RTOS GUIX提供了强大的画布绘图API，允许应用程序实现复杂的图形形状。

所有功能都支持高颜色深度目标设备的抗锯齿，并且所有形状都可以填充轮廓，包括实心和像素图案填充。当以16 bpp和更高的色深运行时，所有绘图均支持alpha。绘图功能包括：

•   Arc Draw
•   Circle Draw
•   Line Draw
•   Pie Draw
•   Pixelmap Blend
•   Pixelmap Tile
•   Polygon Draw
•   Text Draw
•   Chord Draw
•   Ellipse Draw
•   Pixel Draw
•   Pixelmap Draw
•   Pixelmap Rotate
•   Rectangle Draw
•   Text Blend

3.3.9  免费字体

GUIX提供了一组免费的TrueType矢量字体。开发人员可以根据需要添加其他TrueType字体。GUIX字体格式支持8bpp抗锯齿，4bpp抗锯齿和1bpp单色字体。对于大多数资源受限的应用程序，使用GUIX Studio将TrueType字体预先渲染为压缩的位图格式。

•   免费字体搜集贴：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98594 。

3.3.10        支持的颜色格式和触摸

GUIX支持的颜色类型也比较丰富，常用的颜色类型，从单色到32bit颜色格式，都支持了：

•   GX_COLOR_FORMAT_MONOCHROME 1
•   GX_COLOR_FORMAT_MONOCHROME_INVERTED 2
•   GX_COLOR_FORMAT_2BIT_4GRAY 3
•   GX_COLOR_FORMAT_2BIT_GRAY_INVERTED 4
•   GX_COLOR_FORMAT_4BIT_GRAY 5
•   GX_COLOR_FORMAT_4BIT_GRAY_INVERTED 6
•   GX_COLOR_FORMAT_4BIT_VGA 7
•   GX_COLOR_FORMAT_8BIT_GRAY 8
•   GX_COLOR_FORMAT_8BIT_GRAY_INVERTED 9
•   GX_COLOR_FORMAT_8BIT_PALETTE 10
•   GX_COLOR_FORMAT_8BIT_PACKED_PIXEL 11
•   GX_COLOR_FORMAT_15BIT_BGR 12
•   GX_COLOR_FORMAT_15BIT_RGB 13
•   GX_COLOR_FORMAT_16BIT_RGB 14
•   GX_COLOR_FORMAT_16BIT_ARGB 15
•   GX_COLOR_FORMAT_16BIT_BGRA 16
•   GX_COLOR_FORMAT_16BIT_BGR 17
•   GX_COLOR_FORMAT_24BIT_RGB 18
•   GX_COLOR_FORMAT_24BIT_BGR 19
•   GX_COLOR_FORMAT_24BIT_XRGB 20
•   GX_COLOR_FORMAT_24BIT_BGRX 21
•   GX_COLOR_FORMAT_32BIT_ARGB 22
•   GX_COLOR_FORMAT_32BIT_RGBA 23
•   GX_COLOR_FORMAT_32BIT_ABGR 24
•   GX_COLOR_FORMAT_32BIT_BGRA 25

而触摸方面，电阻屏，电容屏和实体按键全都支持。

3.3.11        GUIX模拟器

GUIX提供了VS2019模拟器版本，位于GUIX Studio安装目录的如下路径（路径里面的6.01是版本号，随着以后的升级，版本号会递增）：

使用VS2019打开这些例子，就可以直接编译运行。

注意：GUIX Studio V6.00版本里面案例可以直接打开运行，V6.01版本要注意此贴的问题：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98923 。

3.3.12        支持的硬件平台

GUIX手册中罗列了一批GUIX支持的硬件平台，实际上，凡是裸机能够驱动的LCD，都可以移植GUIX（满足GUIX最小RAM和最小Flash需求即可）。

3.4   GUIX Studio简介

使用GUIX Studio，完全可以让美工前期做好各种界面效果，后期工程师添加操作流程和触发事件。的确是做的非常成熟，可以添加设置各种主题，各种界面效果，各种字体展示，各种图片格式设置，使用GUIX Studio，基本可以实现GUI设计一条龙。

  GUIX Studio生成的文件

•   自动生成ANSI C文件。
•   让用户应用设计与界面设计隔离开。
•   包含设计所需的字体和图像。
•   生成的代码可以和用户应用代码一起编译。
•   界面更新不影响用户应用逻辑。
•   资源ID保证创建的语言和主题独立性。
•   用户可以提供自定义绘图和事件处理能力。

下面这些效果，都是在GUIX上设计完成的：

GUIX提供了应用案例界面效果展示：

智能家居：

医疗类：

家电：

汽车电子：

工业控制：

3.5   GUIX性能测试

ThreadX GUIX在STM32上的刷屏流畅度展示，效果顶呱呱：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98185 。

3.6   GUIX论坛

针对ThreadX GUIX，专门建立了论坛版块：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12。

当然，大家也可以上GUIX的官方Github开源地址提交问题：

https://github.com/azure-rtos 。

3.7   总结

关于ThreadX GUIX就跟大家介绍这么多，更详细的可以上我们的论坛进一步讨论。