在HDevelop中编写好的程序在导出时,Halcon会帮我们转换成我们需要的语言,比如C++。例:HDevelop中有如下语句需要导出:
dev_close_window()
Halcon导出成C++语言就成了如下语句:
if (HDevWindowStack::IsOpen()) close_window(HDevWindowStack::Pop());
了解MFC的应该不难理解,这两句在底层做了什么!下面让我来讲解一下,呵呵
首先来看看HDevWindowStack这个类,其实这个类很简单,来看下头文件:
class LIntExport HDevWindowStack { public:
static void Push(const HTuple &win_handle); static HTuple Pop(); // no window open -> return empty tuple static HTuple GetActive(); // no window open -> return -1 static void SetActive(const HTuple &win_handle); // no window open -> done static bool IsOpen(); static void CloseAll(); };
只有6个静态方法,下面一一讲解此6个方法:
static void Push(const HTuple &win_handle); 众所周知,要想对某一窗口操作,必须知道窗口的句柄(可能这里说的太绝对,duilib除外),那么halcon采用了前者的思想,它底层就维护了这样一个窗口句柄,当然图形显示的句柄可能不止一个,所以这里的参数使用HTuple,这个结构就像一个水桶结构一样,可以装其他不同类型的数据结构。HTuple是HALCON跨平台的基础。如果没有HTuple,halcon什么也做不到!言归正传,此方法就是将此句柄下发给halcon,halcon将此句柄保存起来,以后便可对此句柄所指的窗口进行任何操作,包括销毁这个窗口!
static HTuple Pop(); 这个方法就是销毁这个句柄和句柄所指的窗口了,没什么好说的,如何销毁的,这里我只能猜一下:halcon底层维护了一个句柄队列,每Push一个句柄,在队列中添加一个句柄,相反每Pop一次,销毁这个句柄所指向的窗口,正如文中开始的两句话,首先判断窗口是否打开,如果打开了,就调用此Pop方法,销毁窗口,在后文中将重新打开窗口!
static HTuple GetActive(); 此方法就是从halcon的句柄队列中获取一个处于激活状态的窗口句柄,用于绘图操作,比如显示图像:read_image(),再调disp_obj(),当然参数是这里获取的窗口句柄
static void SetActive(const HTuple &win_handle); 功如其名,就是将某一个句柄所指的窗口处于激活状态,这个我在halcon中暂时没有用到。
static bool IsOpen(); 判断某一窗口是否打开,文章开头有使用,如果打开了,则关闭 static void CloseAll(); 关闭所有窗口,遍历底层的句柄队列,一一关闭并销毁
string path = “”; openFileDialog1.Filter = “JGP文件|.JPG|BMP文件|.BMP”; if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK) { path = openFileDialog1.FileName; } else { return; } HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Ok140352); HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Regions); ho_Ok140352.Dispose(); HOperatorSet.ReadImage(out ho_Ok140352, path); ;
if (!HDevWindowStack.IsOpen())
{
HOperatorSet.SetWindowAttr("background_color", "black");
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height, hWindowControl1.HalconWindow, "", "", out hv_AcqHandle);
HDevWindowStack.Push(hv_AcqHandle);
}
else
{
HOperatorSet.ClearWindow(HDevWindowStack.GetActive());
}
ho_Regions.Dispose();
HOperatorSet.Threshold(ho_Ok140352, out ho_Regions, 77, 125);
if (HDevWindowStack.IsOpen())
{
HOperatorSet.DispObj(ho_Ok140352, HDevWindowStack.GetActive());
}
ho_Ok140352.Dispose();
ho_Regions.Dispose();