我们在Ubuntu中给PC机编译程序时,执行这样的命令:
gcc -o hello hello.c
我们在Ubuntu给ARM板编译程序时,执行这样的命令(gcc前缀可能不一样):
arm-linux-gcc -o hello hello.c
在Liteos-a中,使用LLVM来编译程序。LLVM的本意是“Low Level Virtual Machine”,一个底层的虚拟机。但是它现在已经发展成了一种编译器(compiler)的框架系统。简单地说,LLVM可以取代GCC,LLVM容易扩展,可以提供更好的性能。
LLVM的框架如下:
Clang是“Frontend”(前端),用来执行词法分析、语法分析,简单地说就是:检查语法错误、包含头文件、扩展宏。
中间是优化器,把前端分析好的代码转换为LLVM IR(中间表示,intermediate representation),IR与机器无关,可以很方便地添加一系列的优化。
优化后得到的IR,再由“Backend”(后端)转换为各种机器的机器码。
以上内容来自网络,我对Clang、LLVM理解不深,简单介绍一下而已。
使用Clang时,我们要指定很多参数:为哪类CPU编译程序(ARM还是Risc-V),CPU架构是什么(cortex A7还是cortex A15),头文件/库文件在哪?
在为Liteos-a编译程序时,以hello程序为例,可以执行以下命令:
cd /home/book/openharmony_for_imx6ull/apps/hello
clang -target arm-liteos --sysroot=/home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/ \
-o hello hello.c
上述命令的sysroot参数中,指定有标准头文件、库文件的目录。
还可以像GCC一样使用“-I”、“-L”参数指定其他头文件的目录、库文件的目录,比如后面会编译这个程序:
cd /home/book/openharmony_for_imx6ull/apps/freetype
clang -target arm-liteos --sysroot=/home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/ \
-I /home/book/openharmony/third_party/freetype/include \
-L /home/book/openharmony/out/ipcamera_hi3518ev300/libs/usr \
-lfreetype \
-o show_line show_line.c
编译出hello程序后,可以把它放入rootfs目录下的bin字母,比如:
cd /home/book/openharmony_for_imx6ull/apps/hello
cp hello /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/bin
然后重新制作rootfs.jffs2,执行以下命令:
> cd /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/ mkfs.jffs2 -s
> 0x10000 -e 0x10000 -d rootfs -o rootfs.jffs2
假设hello程序位于/home/book/apps/hello目录下,操作截图如下:
把得到的rootfs.jffs2放到烧写工具的files目录,就可以使用烧写工具启动了:
进入命令行后,就可以执行hello程序了,如下图所示:
注意:必须用“./bin/hello”,不能用绝对路径“/bin/hello”