Ubuntu更新update或升级upgrade或安装install等网络连接失败问题

问题案例重现：

部分网络无法直接连接，可以通过如下方式：

• 1

  export http_proxy=http://127.0.0.1:37725   export https_proxy=http://127.0.0.1:37725

然后，执行update等操作；

• 2

如果1方式不合适，选用如下：

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:37725/" update sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:37725/" upgrade

如上两种可以解决部分网络库无法连接的问题，同时更新源如果是非常低速，使用如上方式也可以提速明显，如下：

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:37725/" install ros-eloquent-demos

注意：http://127.0.0.1:37725/，请依据实际配置填写，并非固定。