Unity 以一定角速度转向动态目标的旋转方式对比
1.欧拉角旋转
public void Rotate(Vector3 eulers, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo);就容易想到的就是transform.Rotate方法：
RotationObj.transform.Rotate(Vector3.up * Palstance * Time.deltaTime); 其中Palstance代表角速度。
但很快就会发现这个方法有2个很大的缺陷：
①需要利用cross值（叉积）来手动判断是绕旋转轴逆时针还是顺时针旋转
如果叉积为正，说明目标体在旋转体右侧，需顺时针旋转；
如果叉积为负，说明目标体在旋转体左侧，需逆时针旋转
具体判断如下：
1 var cross = Vector3.Cross(RotationObj.transform.forward, offset).y;
2 if (cross > 0)
3 {
4 //右
5 if (Palstance < 0)
6 {
7 Palstance = -Palstance;
8 }
9 }
10 else if (cross < 0)
11 {
12 //左
13 if (Palstance > 0)
14 {
15 Palstance = -Palstance;
16 }
17 }其中offset代表目标体与旋转体坐标间的向量。
②难以判断何时应该停止旋转，且角速度过大时很容易造成在到达目标向量附近来回鬼畜旋转
一般的考虑是，当旋转体的前方向向量transform.forward与offset小于一定阈值时停止旋转，例如：
1 var angle = Vector3.Angle(RotationObj.transform.forward, offset);
2 if (angle < .1f)
3 return ;但当角速度过快时，很容易错过[0,0.1]这一角度范围，但如果把范围设置过大，有没办法精准对齐，于是就造成了在目标向量附近来回鬼畜旋转的状况；
当然了，也可以用一种非常生硬的方式来解决：
1 //基于当前角速度一帧内最大的旋转角度
2 if (angle < Palstance * Time.deltaTime)
3 {
4 RotationObj.transform.forward = offset;
5 }即设置另一个阈值范围（并且这个阈值范围最好和当前角速度正相关，可以计算出基于当前角速度一帧内最大的旋转角度进行设置），当小于该阈值范围时直接瞬切，因为本来就是在一帧内的角度运动，所以不会有任何违和感。
也可以考虑将判定范围与该旋转阈值设置为同一个。完整旋转方式如下：
1 //基于当前角速度一帧内最大的旋转角度
2 if (angle < Palstance * Time.deltaTime)
3 {
4 RotationObj.transform.forward = offset;
5 return;
6 }
7
8 var cross = Vector3.Cross(RotationObj.transform.forward, offset).y;
9 if (cross > 0)
10 {
11 //右
12 if (Palstance < 0)
13 {
14 Palstance = -Palstance;
15 }
16 }
17 else if (cross < 0)
18 {
19 //左
20 if (Palstance > 0)
21 {
22 Palstance = -Palstance;
23 }
24 }
25 RotationObj.transform.Rotate(Vector3.up * Palstance * Time.deltaTime);上面的方式经过调整后虽然能够实现准确转向，但看上去并不简单直接，那有没有更简洁快速的旋转方式呢。
2.插值旋转
Lerp(a,b,t)；旋转朝向实际上可以认为是对transform.forward进行关于角速度的插值变化：
RotationObj.transform.forward = Vector3.Lerp(RotationObj.transform.forward, offset, Time.deltaTime * Palstance / angle).normalized;
Time.deltaTime/(angel/Palstance)=Time.deltaTime * Palstance / angle;利用当前角度与角速度相除计算出当前帧率下的预计旋转时间，随后用当前帧率与预计旋转时间的比值来对两个向量进行插值。
这种方法非常简单，但也有一个问题是没办法做到匀速旋转，角色的朝向，当前帧速率和角度可能会随时发生变化。
3.四元数旋转
1 Quaternion q = Quaternion.LookRotation(offset);
2 RotationObj.transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(RotationObj.transform.rotation, q, Palstance * Time.deltaTime);四元数类中自带朝向旋转的方法，但需要先转换出目标向量对应的四元数。该方式可以实现匀速率旋转。
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