Jetson Nano 使用gSOAP生成ONVIF框架代码及动态库 -- 2 ONVIF框架生成

2.1  修改typemap.dat文件

由于使用gSOAP版本为2.8.102，需要对typemap.dat文件进行修改，否则会在后面动态库生成中提示错误，错误如下所示：

解决该错误的方法将typemap.dat文件中的

# xsd__duration = #import "custom/duration.h" | xsd__duration

注释内容开启，修改后如下图所示：

2.2  生成WSDL相应的头文件

使用cd /opt/gsoap-2.8/gsoap/命令，进入gsoap目录。

使用sudo mkdir -p samples/onvif命令，创建onvif目录，用于存储生成的框架代码。

使用sudo wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o samples/onvif/onvif.h https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl命令，得到onvif.h头文件。

操作如下图所示：

2.3  添加鉴权（认证）引用

有些ONVIF接口调用时需要携带认证信息，要使用soap_wsse_add_UsernameTokenDigest函数进行授权，所以要在onvif.h头文件开头加入#import "wsse.h"，内容如下所示：

2.4  生成框架代码

使用sudo soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h命令，根据onvif.h文件生成框架，如下图所示：

上图中出现错误提示wsa5.h(290): **ERROR**: service operation name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at wsa.h:278，可从这个内容中知道'SOAP_ENV__Fault变量重复定义。

解决方法是修改import\wsa5.h文件，将int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_dn，修改内容如下图所示：

再次使用sudo soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h命令，执行结果如下图：

通过以上操作步骤，生成soapC.c、soapClient.c、soapH.h、soapStub.h 、wsdd.nsmap等框架代码文件。