STM32 移植FreeModbus详细过程
modbus是一个非常好的串口协议（当然也能用在网口上），它简洁、规范、强大。可以满足大部分的工业、嵌入式需求。
这里详细说下如何将freemodbus移植到stm32平台。我之前下载的版本是1.5，当前官网最新的版本是1.6。两者差别不大，这里以1.5版本做演示。
1
下载
下载好之后，解压得到如下内容：
我们需要的是modbus这个文件夹，和demo->BARE下的port文件夹。
2
准备一个STM32的工程文件夹
在工程文件夹下新建一个文件夹：FreeModbus。将第一步获取的两个文件夹放到里面。
打开工程，添加两个group，名字分别为modbus和port。将这两个文件夹下的C文件都添加进来，tcp相关的除外。
文件包含路径，也添加这几个文件夹的位置：
3
完善portserial.c文件
该文件就是modbus通信中用到的串口的初始化配置文件。我这里选择usart1，波特率9600.
第一次打开这个文件，内容如下：
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
}
BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
return FALSE;
}
BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
return TRUE;
}认真看一下函数名字，你会发现这些函数分别是：串口使能、串口初始化、发送一个字节、接收一个字节等等。
完善后代码如下：
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
if(xRxEnable == TRUE)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
else
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
}
if(xTxEnable == TRUE)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
}
else
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
}
}
BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
USART1_Config((uint16_t)ulBaudRate);
USART_NVIC();
return TRUE;
}
BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
USART_SendData(USART1, ucByte);
return TRUE;
}
BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
*pucByte = USART_ReceiveData(USART1);
return TRUE;
}
static void prvvUARTTxReadyISR( void )
{
pxMBFrameCBTransmitterEmpty( );
}
static void prvvUARTRxISR( void )
{
pxMBFrameCBByteReceived( );
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
prvvUARTRxISR();
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
prvvUARTRxISR();
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET)
{
prvvUARTTxReadyISR();
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
}
}其中USART1_Config((uint16_t)ulBaudRate);和 USART_NVIC();是串口初始化的代码，如下：
void USART1_Config(uint16_t buad)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = buad;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART_NVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}4
完善porttimer.c文件
modbus工作时需要一个定时器，所以这里配置一个定时器。定时器时基是50us，周期做为参数输入。代码如下：
BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
timer2_init(usTim1Timerout50us);
timer2_nvic();
return TRUE;
}
void
vMBPortTimersEnable( )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void
vMBPortTimersDisable( )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
static void prvvTIMERExpiredISR( void )
{
( void )pxMBPortCBTimerExpired( );
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
prvvTIMERExpiredISR();
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}其中 timer2_init(usTim1Timerout50us) 和 timer2_nvic() 是timer2初始化函数，内容如下：
void timer2_init(uint16_t period)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (1800 - 1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void timer2_nvic(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}5、在main.c文件中，定义各个模拟寄存器的地址和大小。
#define REG_INPUT_START 0x0000
#define REG_INPUT_NREGS 8
#define REG_HOLDING_START 0x0000
#define REG_HOLDING_NREGS 8
#define REG_COILS_START 0x0000
#define REG_COILS_SIZE 16
#define REG_DISCRETE_START 0x0000
#define REG_DISCRETE_SIZE 166
补全输入寄存器操作函数、保持寄存器操作函数
modbus功能进行初始化，设置地址和波特率。这部分内容可以参考官方资料里的例程，也可以直接复制别人写好的。我这里放别人写好的代码：
int main(void)
{
usRegInputBuf[0] = 'I';
usRegInputBuf[1] = ' ';
usRegInputBuf[2] = 'a';
usRegInputBuf[3] = 'm';
usRegInputBuf[4] = ' ';
usRegInputBuf[5] = 'I';
RCC_Config();
eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE);
eMBEnable();
for(;;)
{
(void)eMBPoll();
}
}
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
&& ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
{
iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
if((usAddress >= REG_HOLDING_START)&&\
((usAddress+usNRegs) <= (REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS)))
{
iRegIndex = (int)(usAddress - usRegHoldingStart);
switch(eMode)
{
case MB_REG_READ:
while(usNRegs > 0)
{
*pucRegBuffer++ = (u8)(usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8);
*pucRegBuffer++ = (u8)(usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF);
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
case MB_REG_WRITE:
while(usNRegs > 0)
{
usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
if((usAddress >= REG_HOLDING_START)&&\
((usAddress+usNCoils) <= (REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS)))
{
iRegIndex = (int)(usAddress - usRegHoldingStart);
switch(eMode)
{
case MB_REG_READ:
while(usNCoils > 0)
{
iRegIndex++;
usNCoils--;
}
break;
case MB_REG_WRITE:
while(usNCoils > 0)
{
iRegIndex++;
usNCoils--;
}
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
( void )pucRegBuffer;
( void )usAddress;
( void )usNDiscrete;
return MB_ENOREG;
}7
修改mbrtu.c文件
否则modbus从机收到命令后，只会返回一次数据。在函数“eMBRTUSend”中。
eMBErrorCode
eMBRTUSend( UCHAR ucSlaveAddress, const UCHAR * pucFrame, USHORT usLength )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
USHORT usCRC16;
ENTER_CRITICAL_SECTION( );
if( eRcvState == STATE_RX_IDLE )
{
pucSndBufferCur = ( UCHAR * ) pucFrame - 1;
usSndBufferCount = 1;
pucSndBufferCur[MB_SER_PDU_ADDR_OFF] = ucSlaveAddress;
usSndBufferCount += usLength;
usCRC16 = usMBCRC16( ( UCHAR * ) pucSndBufferCur, usSndBufferCount );
ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 & 0xFF );
ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 >> 8 );
eSndState = STATE_TX_XMIT;
xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );
pucSndBufferCur++;
usSndBufferCount--;
vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE );
}
else
{
eStatus = MB_EIO;
}
EXIT_CRITICAL_SECTION( );
return eStatus;
}8
修改mbconfig.h文件
取消对ASCII的支持。
#define MB_ASCII_ENABLED ( 0 9
保存，编译，下载。使用专用的modbus工具测试
工具配置如下：
modbus指令格式如下：
咱们这里设置如下：01 04 00 00 00 02，功能码04，起始地址0，数据长度2.校验码没有写怎么办？
这就是这个工具的便利之处！我们不用管，它会自动计算！直接点击发送即可。得到结果如下：
可以看到下面的框里，绿色的是我们发送的内容，最后两位是工具自动补上的。蓝色内容是单片机（也就是modbus从机）返回给我们的。
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原始发表：2020-03-15，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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