答应我，NVIDIA Jetson这个小工具一定要装上！

在我们技术群里，经常遇到新进的NVIDIA Jetson产品用户提这些问题：

“我怎么知道安装的Jetpack版本是多少啊？”

“我怎么看GPU的使用率？”

“我的Xavier是工作在什么模式下？”

“我的CPU用了几个？“

“散热片好烫，风扇有在工作么？”

相信这个时候，很多Jetson的老用户开始会心一笑了，是的，有一个Jetson的小工具，叫Jtop，它是一个系统监视实用程序，可在终端上运行，并实时查看和控制 NVIDIA Jetson的状态. CPU，RAM，GPU状态和频率等。

安装也非常方便，如果您已经在任意一个Jetson产品上装好Jetpack( 也叫SDK Manger）

sudo pip3 install jetson-stats

安装 jtop

然后执行 sudo jtop

开启后的界面是这样的：

您可以很方便地看到您手中的Jetson开发板的各种完整信息。 一般在首页上可以读取到很丰富的数据信息：

包含了Jetpack版本以及内核版本

CPU的使用率和工作频率、GPU的使用率、内存的使用情况、传感器温度、风扇使用情况等等。

要控制NVIDIA Jetson，可以使用以下键盘命令：

在第3页MEM中 ：

• c清除缓存
• ■启用/禁用额外交换
• +和-增加和减少交换大小

在第4页中CTRL ：

• 启动 /停止jetson_clocks服务（注：仅jetson_clocks从时间60秒后开始）
• e在启动时启用/禁用jetson_clocks
• +和-增加和减少NVP模型
• f风扇的手动/ jetson_clocks模式
• p和m增加和降低风扇速度

为什么墙裂推荐用户安装这个软件呢？

我们曾经遇到用户问到为什么板子运行到一段时间后，计算性能下降很多？

这个时候我们就会建议他安装这个软件，查看一下传感器的温度。

在这个例子里，用户打开后发现：

GPU和CPU的温度都已经到90摄氏度了，CPU的主频立刻从1.2GMhz掉到只有345MHz，当然计算性能会下降。

这个时候就要考虑散热的问题，以及其他优化的问题。

由此可见，这是一个很好的开发诊断辅助工具。