Open3d学习计划（1）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区，为使用Open3D提供中文的使用教程。

什么是Open3d

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

其核心特性包括：

3D数据结构

3D数据处理算法

场景重建

Surface alignment(表面对齐？)

3D可视化

基于物理的渲染（PBR）

C++和python代码接口

本博客主要介绍Open3D的python版本使用，更多信息可以浏览Open3D官方文档和GitHub

Python版本快速安装和使用

Open3D预构建的pip和conda包支持操作系统为Ubuntu 18.04+，macOS 10.14+和Windows 10(64-bit)，python版本为3.5，3.6，3.7和3.8.如果你有其他Python版本和操作系统，可以参考从源码编译。

通过pip安装Open3D

pip install open3d

通过Conda安装Open3D

conda isntall -c open3d-admin open3d

根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。当安装完成后测试安装是否成功

python -c "import open3d as o3d"

如果没有报错，则安装成功，如果想安装C++源码，请去查看从源码编译和Open3D C++ 接口

总结

本章介绍了Open3D的概念和安装，下一篇将会介绍Open3D的基本用法。

链接网址：

Open3D官方文档：http://www.open3d.org/docs/release/

GitHub：https://github.com/intel-isl/Open3D

源码编译：http://www.open3d.org/docs/release/compilation.html

Open3D C++ 接口：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html

如果你对Open3D感兴趣，或者正在使用该开源方案，就请加入我们，一起翻译，一起学习，贡献自己的力量，目前阶段主要以微信群为主，有意者发送“Open3D学习计划”到公众号后台，和更多热爱分享的小伙伴一起交流吧！

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