ROS 2 Foxy Fitzroy遇见Ubuntu 20.04

新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。重心应该在机器人相关应用和算法研究，不要过分依赖工具。

目前一共有440个包，远远少于dashing的800+。

 安装参考如下链接：

• https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/

教程将全面适配dashing和foxy。

安装测试版ros2使用源：

• deb http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu focal main

安装正式版ros2使用源：

• deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main

 教程请优先参考第一手官方文档，更新很快：

• https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/