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如何实现RTMP推送Android Camera2数据

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音视频牛哥

修改于 2020-04-07 03:25:06

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Camera2简介

在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Deprecated 了。

Camera API2相较于API1有很大不同, 并且API2是为了配合HAL3进行使用的, API2有很多API1不支持的特性, 比如:

更先进的API架构；
可以获取更多的帧(预览/拍照)信息以及手动控制每一帧的参数；
对Camera的控制更加完全(比如支持调整focus distance, 剪裁预览/拍照图片)；
支持更多图片格式(yuv/raw)以及高速连拍等。

在API架构方面, Camera2和之前的Camera有很大区别, APP和底层Camera之前可以想象成用管道方式连接, 如下图:

这里引用了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来，系统向摄像头发送 Capture 请求，而摄像头会返回 CameraMetadata。这一切建立在一个叫作 CameraCaptureSession 的会话中。

下面是 camera2包中的主要类：

其中 CameraManager 是那个站在高处统管所有摄像投设备（CameraDevice）的管理者，而每个 CameraDevice 自己会负责建立 CameraCaptureSession 以及建立 CaptureRequest。

CameraCharacteristics 是 CameraDevice 的属性描述类，非要做个对比的话，那么它与原来的 CameraInfo 有相似性。

Camera2 API调用基础流程：

通过context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) 获取CameraManager；
调用CameraManager .open()方法在回调中得到CameraDevice；
通过CameraDevice.createCaptureSession() 在回调中获取CameraCaptureSession；
构建CaptureRequest, 有三种模式可选预览/拍照/录像.；
通过 CameraCaptureSession发送CaptureRequest, capture表示只发一次请求, setRepeatingRequest表示不断发送请求；
拍照数据可以在ImageReader.OnImageAvailableListener回调中获取, CaptureCallback中则可获取拍照实际的参数和Camera当前状态。

获取数据后对接RTMP推送：

通过OnImageAvailableListenerImpl 获取到原始数据，推送端以大牛直播SDK https://github.com/daniulive/SmarterStreaming/ 的万能推送接口为例，获取数据后，调用SmartPublisherOnImageYUV420888() 完成数据传送，底层进行二次处理后，编码后传输即可。

接口描述：

	/*
	*  专门为android.media.Image的android.graphics.ImageFormat.YUV_420_888格式提供的接口
	*
    * @param  width: 必须是8的倍数
	*
    * @param  height: 必须是8的倍数
	*
	* @param  crop_left: 剪切左上角水平坐标, 一般根据android.media.Image.getCropRect() 填充
	*
	* @param  crop_top: 剪切左上角垂直坐标, 一般根据android.media.Image.getCropRect() 填充
	*
    * @param  crop_width: 必须是8的倍数, 填0将忽略这个参数, 一般根据android.media.Image.getCropRect() 填充
	*
    * @param  crop_height: 必须是8的倍数, 填0将忽略这个参数，一般根据android.media.Image.getCropRect() 填充
    *
    * @param y_plane 对应android.media.Image.Plane[0].getBuffer()
    *
    * @param y_row_stride 对应android.media.Image.Plane[0].getRowStride()
	*
	* @param u_plane 对应android.media.Image.Plane[1].getBuffer()
	*
	* @param v_plane 对应android.media.Image.Plane[2].getBuffer()
	*
	* @param uv_row_stride 对应android.media.Image.Plane[1].getRowStride()
	*
	* @param uv_pixel_stride 对应android.media.Image.Plane[1].getPixelStride()
	*
    * @param  rotation_degree: 顺时针旋转, 必须是0, 90, 180, 270
	*
    * @param  is_vertical_flip: 是否垂直翻转, 0不翻转, 1翻转
	*
    * @param  is_horizontal_flip：是否水平翻转, 0不翻转, 1翻转
	*
    * @param  scale_width: 缩放宽，必须是8的倍数, 0不缩放
	*
    * @param  scale_height: 缩放高, 必须是8的倍数, 0不缩放
	*
	* @param  scale_filter_mode: 缩放质量, 范围必须是[1,3], 传0使用默认速度
	*
	* @return {0} if successful
    */
	public native int SmartPublisherOnImageYUV420888(long handle, int width, int height,
													 int crop_left, int crop_top, int crop_width, int crop_height,
													 ByteBuffer y_plane, int y_row_stride,
													 ByteBuffer u_plane, ByteBuffer v_plane, int uv_row_stride, int uv_pixel_stride,
													 int rotation_degree, int is_vertical_flip, int is_horizontal_flip,
													 int scale_width, int scale_height, int scale_filter_mode);

    private class OnImageAvailableListenerImpl implements ImageReader.OnImageAvailableListener {

        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
            Image image = reader.acquireLatestImage();

            if ( image != null )
            {
                if ( camera2Listener != null )
                {
                    camera2Listener.onCameraImageData(image);
                }

                image.close();
            }
        }
    }

    @Override
    public void onCameraImageData(Image image) {

        synchronized(this)
        {
            Rect crop_rect = image.getCropRect();

            if(isPushingRtmp || isRTSPPublisherRunning) {
                if(libPublisher != null)
                {
                    Image.Plane[] planes = image.getPlanes();

                    //  crop_rect.left, crop_rect.top, crop_rect.width(), crop_rect.height(),
                    //  这里缩放宽高可以填0，使用原视视频宽高都可以的
                    libPublisher. SmartPublisherOnImageYUV420888(publisherHandle, image.getWidth(), image.getHeight(),
                            crop_rect.left, crop_rect.top, crop_rect.width(), crop_rect.height(),
                            planes[0].getBuffer(), planes[0].getRowStride(),
                            planes[1].getBuffer(), planes[2].getBuffer(), planes[1].getRowStride(), planes[1].getPixelStride(),
                            displayOrientation, 0, 0,
                            videoWidth, videoHeight, 1);
                }
            }
        }
    }