Windows下使用海康相机SDK获取图像并在Qt显示

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一、一些基础信息

MVS 版本 V3.1.0

SDK 版本：V3.2.0.3

1. 库与头文件位置

安装完MVS软件后，会有相机SDK的一些资料，如下，是动态库的资料。

2. 使用MVS软件设置相机IP

连接相机电源线与网线后，通过MVS软件设置相机IP。

3. 使用MVS显示相机图像

成功连接相机后，先设置触发模式为【Off】；再点击左上角开始按钮，之后相机开始获取图像。之后调节相机的焦距、曝光等参数，使图像清晰，如下图

4. 通过以上设置，完成了对相机的设置及测试。之后关闭软件，准备使用相机的SDK来获取图像。对于刚开始接触相机的同志，一些术语比较陌生，尤其是之后显示图像时的一些参数，开始时我也很蒙圈，现在也不是很懂，只是把效果做出来了，如果能给初学的同志提供微不足道的帮助，那真是太好了。

二、Qt 使用SDK 显示图像

恰好有黑白相机与彩色相机，所以就把这两个合二为一，全部测试了。

获取图像数据是使用SDK中的回调函数方式完成的，优点是无需自己控制获取频率，图像获取完成后自动调用。

Qt 显示图像使用的是QLabel setPixmap(QImage)，QImage将图像字节数据根据参数转为图像给setPixmap。

1. 使用SDK操作相机流程

1> 初始化相机

具体流程可直接参考MVS里面的SDK接口手册，我在这里简单说下流程。

①枚举子网内指定的传输协议对应的所有设备

②选择查找到的第一台在线设备，创建设备句柄

③连接设备

④获取图像的宽和高

⑤设置触发方式为Off

2> 注册回调函数获取图像

由于获取彩色相机与黑白相机的回调函数不同，这里做了区分。通过获取相机型号，判断特定字符来完成的。

if(m_isColor)    {        int ret = MV_CC_RegisterImageCallBackForRGB(handle,                       CameraWidget::getCameraImageCallback,                                                    this);        if(MV_OK != ret)            qDebug() << "=======faild =======" ;    }    else        MV_CC_RegisterImageCallBackEx(handle,                         CameraWidget::getCameraImageCallback,                                      this);

3> 控制相机开始取图

只有相机开始取图后，才会进入回调函数，否则是不会进入回调函数的。

MV_CC_StartGrabbing(handle);

2. 效果如下

彩色图像显示，截图下方是相机型号与序列号

黑白图像效果

三、小结

希望通过这篇文章能帮到刚开始入门相机的同志。

在获取彩色图像时，使用的回调函数获取的RGB24的图像，此时为图像数据分配空间应是 图像宽度*图像高度*3；获取黑白图像对应分配数据空间是图像宽度*图像高度。

彩色图像的QImage为QImage::Format_RGB888

QImage((uchar*)mpData,m_imageWidth,m_imageHeight,QImage::Format_RGB888);

黑白图像的QImage为QImage::Format_Indexed8

QImage((uchar*)mpData,m_imageWidth,m_imageHeight,QImage::Format_Indexed8);