一触知万物，AI用抓手判别物体 | 一周AI新闻

“摩登周末，要有腔调。”

用抓手 “尝” 东西

软体机器人可用触觉判断物体

「 进步源于模仿 」

加州大学戴维斯分校的研究人员和卡内基梅隆大学的研究人员合作开发了一种方法，让一款实验性的软体机器人抓手也拥有了 “品尝” 能力，他们使用了经过基因工程改造的细菌，可以对特定的化学物质进行检测。

这款机器人装备了一个 “生物传感模块”，该模块使用经过基因工程改造的大肠杆菌制造，可以通过产生一种蛋白质对名为 IPTG（异丙基-β-D-硫代半乳糖苷）的化学物质进行检测。如果真有蛋白质产生，机器人专门用于检测光线的电路就会被触发，继而机器人将判定水浴槽中是否有 IPTG 的存在。一旦这种化学物质完全消失不见，机器人就会安全地把一个物件（在这里是一个球）放入水中。

一旦构建出可以持久存在、保持规模和构成稳定的微生物群落，则可以有更大的发挥空间。比如可以为机器人提供检测化学物质的方法，而且还可以通过制造聚合物来让机器人进行自我修复，甚至是生成生物能来帮助机器人实现能源独立。

? 原文链接：

https://techcrunch.cn/2019/06/27/this-new-experimental-robot-gripping-arm-can-taste-what-it-touches/

? 论文地址：

https://robotics.sciencemag.org/content/4/31/eaax0765

AI 神“脑补”！

只要一段话就能判断说话手势

「 休想瞒过我的耳朵? 」

UC 伯克利大学等机构的新研究发现，只需要输入一段语音，就可以预测出说话人的手势，基本没有什么违和感。

手势，是人们在说话过程中自发发出的行为，用于补充语音信息，来帮助更好地传递说话人的想法。通常情况下，说话的时候，手势与话语都是有关联的。研究人员建立了一个由10名说话人组成的144个小时的大型个人视频数据集，利用一种时间跨模态翻译的方法，采用端到端的方式将语音转换成手势，并使用了范围非常大的时间背景来进行预测。

以坐着的脱口秀主持人为测试对象，说话的时候，主持人肩膀什么角度、手指如何挥动预测得一清二楚。同时，他们的研究也覆盖了其他各种场景，比如预测老师上课时使用的手势。

? 原文链接：

《神“脑补”！只要一段话，就知道你的说话手势 | UC 伯克利》

? 论文地址：

http://people.eecs.berkeley.edu/~shiry/speech2gesture/

、

麻省理工学院开发 AI 模型

可提前5年预测乳腺癌

「 人类的健康卫士 」

麻省理工学院计算科学和人工智能实验室（MIT CSAIL）与美国马萨诸塞州综合医院（MGH）发布了一个全新的人工智能系统，该系统可以从乳房 X 光造影检查中预测患者是否会在未来五年内患上乳腺癌。

这一模型学习了6万余名患者的乳房 X 线照片和已知结果，以了解乳腺组织中潜在恶性肿瘤的特征。

不同于以往针对白人群体开发的模型，这款人工智能模型对白人和黑人女性同样准确，两个种族均为0.71，据了解，黑人女性因乳腺癌而死亡的比率高出42%。该系统也可以为患者定制个性化的筛查方案，减少诊断延误的情况。

? 原文链接：

https://techcrunch.com/2019/06/26/mit-ai-tool-can-predict-breast-cancer-up-to-5-years-early-works-equally-well-for-white-and-black-patients/

向多才多艺进化

斯坦福研究员教 AI 编写俳句

「 AI 诗人上线 」

人工智能越来越全面发展了，不仅可以绘画、作曲、下棋，如今写诗的水平也大大提升。

最近 Arxiv.org 上发表的一篇新论文中，来自斯坦福大学的学生使用递归神经网络训练 AI 模型，教 AI 写诗，即在给出第一行后生成最后两行俳句。

▲由 AI 系统生成的俳句

在8000组俳句集合的训练下，该模型可延续传统俳句“五-七-五”，共十七字音的结构，生成完整作品。诗歌作为一个创造性作品，AI 这位诗人的创作或许会带来不同的意境。

? 原文链接：

https://venturebeat.com/2019/06/21/researchers-teach-ai-to-write-haikus/

? 论文地址：

https://arxiv.org/pdf/1906.08733v1.pdf

日本推自动行走送货机器人实用化

望缓解人手不足

「 越来越近的智能帮手 」

▲图片来自中新网

据日本共同社报道，日本官民协议会在经济产业省展出了5种可以自动送货的机器人，并致力于将其投入使用，以缓解日本运输行业人手不足的问题。

这些机器人可利用附带摄像头拍摄的图像和全球卫星定位系统自动移动。其中，一款机器人身上有 30 个包裹存放箱，抵达配送地后用户可从箱中取出包裹，另一款机器人还具备追随送货员行走的功能。

据悉，日本官民协议会由日本经产省、国土交通省、警察厅等政府部门以及多家民间企业组成，致力于实现自动行走送货机器人的实用化，并确保其安全性和完善相关法律制度。

? 原文链接：

https://news.sina.com.cn/w/2019-06-25/doc-ihytcerk9169421.shtml

AI 生成宇宙三维模拟

准确率和速度远超预期

「 渺小和宏大，都在 AI 的视野下 」

▲新旧两种模型的对比

天体物理学家第一次使用人工智能技术来生成复杂的宇宙三维模拟。结果可以在几毫秒内完成这些模拟，远快于需要既往几分钟的模拟。

该项目基于深度密度位移模型，简称 D3M，模拟重力对宇宙外形的塑造。

同时，该模型还可以随着参数的调整，准确地模拟宇宙的外观。例如宇宙中有多少是暗物质，即使模型从未接收到任何那些参数变化的训练数据。相对于现存的快速模型的9.3％误差，D3M 的相对误差为2.8％，表现出色。

? 原文链接：

https://phys.org/news/2019-06-ai-universe-sim-fast-accurateand.html