不管怎样,为了简便开发,通信选择串口通信。
推荐文章:https://blog.csdn.net/magnetoooo/article/details/53564797
推荐测试工具:https://blog.csdn.net/u011625775/article/details/99681560(这个发送数据好像有点问题?)
采用的方案是python的pyserial。
pip insatll pyserial
硬件连接:stm32使用ch340g的串口输出,接入到树莓派的USB口上。
通过如下代码查找端口,通过拔插观察实际端口。一般来说,是一个ttyUSB的标号
python3 -m serial.tools.list_ports
进入python3环境后,该代码实现了读取数据(这里stm32端一直在发送数据,接收到数据表示正常)
发送数据通过dev.write即可,但是需要发送编码数据如:b'\xd5\xbd\xbd\xa2STM32\xbf\xaa\xb7\xa2\xb0\xe5(什么什么的)
import serial
dev=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=0.5)
dev.readlines()
最后可以用刚开始提供的测试工具直接测试
使用的时候,注意修改COM4为指定的端口即可。这里开了两个线程,进行数据测试。
额外参阅:https://blog.csdn.net/grubberbin/article/details/96476672
import serial
import time
import threading
global ser
def thread_recv():
global ser
while True:
read = ser.readall()
if len(read) > 0:
print(read)
def thread_send():
global ser
while True:
ser.write('AT+POWER_OFF\r\n'.encode())
#print(ser.readline())
time.sleep(10)
def usart_ctrl():
global ser
ser=serial.Serial("COM4",115200,timeout=0.5)
recv_data = threading.Thread(target=thread_recv)
send_data = threading.Thread(target=thread_send)
recv_data.start()
send_data.start()
usart_ctrl()