平时工作太忙,只能周末抽时间体验下,windows程序员一枚,对硬件不是很懂,主要是想分析下TencentOS_tiny的代码,物联网操作系统包括AliosThings, FreeRTOS等,相比较于现代PC上的操作系统,因为没有MMU,所以不存在虚拟内存管理,也没有用户模式和内核模式之分,所有任务都在一个地址空间运行,通过时钟中断来调度不同的任务,再加上实现的物联网协议中间件及接云平台SDK,基本就包括了物联网操作系统的所有东西了。
1. cpu复位后首先执行的是startup_stm32l431xx.s里面的Reset_Handler
2. Reset_Handler调用main函数
3. main函数实现位于BSP/Src/main.c中
board_init: 主要是外设初始化,包括UART,GPIO,OLED等
osKernelInitialize: 内核初始化,包括任务队列初始化,堆初始化,创建idle任务,定时器初始化等
osThreadCreate: 创建一个任务,任务入口为application_entry,也就是example目录下各个demo的入口点
osKernelStart: 上面创建了idle任务,以及demo的application_entry任务后,任务只是入了ready队列,还未开始调度,调用此函数后,此函数会从ready队列里取出任务优先级最高的任务,然后调用cpu_sched_start做调度
不会写小程序,只做了一个环境监测,把光感,湿度和温度感应器的数据上报到云平台了
1. 简化开发,构建,下载流程,比较喜欢命令行完成所有东西,keil的工程文件每个用户打开都会变,导致git仓库维护很麻烦。
2. 更合理的目录组织,现在添加一个demo,得在board目录下建个demo目录,然后还得在example下建个demo目录,不是很方便,考虑是不是应该将demo和board分开,比如hello_world这种demo应该是通用的,而不是特定于一个板子。
3. 修改产品名称,产品密钥和设备名称为什么要去修改sdk目录的文件呢,感觉这里也有点不合理。
4. iotexplorer能更完善一下,有的添加了模板后,标准功能一栏竟然是空的,还有我前几天的设备日志也搜索不到。
TencentOS_tiny加油!
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
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