【技术教程】如何添加大华SDK用来控制云台？

EasyCVR 目前对大华 SDK 的接入开发已经差不多完成了，现在可以通过 EasyCVR 控制大华设备的云台了。本文和大家分享一下开发流程。首先需要有一台带云台控制的大华设备，查看大华 SDK 文档，流程图如下：

流程步骤：

• 调用 CLIENT_Init 完成 SDK 初始化流程。
• 初始化成功后，调用 CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录设备。
• 根据需求调用 CLIENT_DHPTZControlEx2 接口操作云台。不同的云台命令可能需要不 同的参数，部分操作命令需要调用相应的停止命令。
• 业务使用完后，调用 CLIENT_Logout 登出设备。
• SDK 功能使用完后，调用 CLIENT_Cleanup 释放 SDK 资源。

下面就需要集成到 EasyCVR 项目中。集成到 EasyCVR 项目中需要将大华 SDK 封装一层，方便 GO 语言调用。封装需要暴露几个接口给 GO 调用：初始化大华设备、释放 SDK 资源、登录大华设备、退出登录、是否支持云台控制和控制云台设备。

封装完成会生成.dll文件：

只要在go层添加.h文件和.dll文件即可

将以上几个接口的方法使用 cgo 调用（cgo 控制云台调用，其他接口调用差不多）：

这样前端视频页面中使用大华 SDK 接入设备就可以操控大华摄像机的云台控制。

前端接口会传入一个 channelId 过来。从数据库找所匹配的此id，来获取 cgo 传入大华的句柄。前端传 speed 在转换移动速度。调用 SDKSetPTZ 方法来移动大华摄像机云台(以下是 go 移动大华云台的代码)。