去中心化
EM(期望最大化)
思想: 位姿的线性差值
更简单的方法:用分段线性函数进行近似
[1] VICP:Velocity updating Iterative Closest Point Algorithm. [2] LOAM:Lidar Odometry and Mapping in real-time
可以同tf::transformListenser进行获取
本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看
如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划 ,欢迎热爱写作的你一起参与!