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暗通道算法优化雾气图像和夜间图像

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caoqi95
发布2019-06-03 08:44:43
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发布2019-06-03 08:44:43
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涉及的理论及公式

可以查看这篇文章:论文记录 - Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

下面是一些重要的公式:

此时,假设 A 是给定的,具体的 A 的取值会在后面说明。接下来对公式 (1) 进行整理转换可以得到:

需要注意的是,该公式是针对每个颜色通道的,所以用 Ic 表示。

然后再假设 Ω(x) 是一个常数,并将 t(x) 用 t̄(x) 来表示。然后在公式 (7) 两边计算暗通道,最后两边进行最小值操作:

因为 t̄(x) 是常数,所以可以将其提取出来。

因为 J 为无灰度图像,即待求的图像,根据之前的暗通道理论,J 的暗通道接近于零:

又因为 Ac 总是为正,所以有:

将公式 (10) 代入到 公式 (8),可以得到:

这样就可以根据已知的 I 和给定的 A 来求得 t(x),继而就可以求得 J 了。

In practice, even on clear days the atmosphere is not absolutely free of any particle. So the haze still exists when we look at distant objects. Moreover, the presence of haze is a fundamental cue for human to perceive depth [13], [14]. This phenomenon is called aerial perspective. If we remove the haze thoroughly, the image may seem unnatural and we may lose the feeling of depth.

实际上,即使在晴朗的日子,大气中也并非完全没有任何粒子。所以当我们看远处的物体时,雾气仍然存在。此外,雾气的存在是人类感知深度的基本线索。这种现象被称为空中透视。如果彻底去除雾气,图像反而可能会看起来不自然,而且也会有失去深度的感觉。

所以在公式 (11) 中加入一个范围在 [0, 1] 的因子 ω:

在论文的后半部分,也讨论了关于 A 的取值问题,因为上面假定了 A 是给定的。作者认为先前的工作,很少将注意力放在 most haze-opaque 区域,即最模糊不透明的地方。在一篇论文中,提出将亮度值最大的像素认为是最模糊不透明的区域,但这只在天气为阴天,阳光可以忽略的情况下成立。但是,在实际中我们不能忽略阳光。

之后,作者提出使用暗通道来检测最模糊不透明的区域来提升 A 值的评估。方法如下:

  • 从暗通道中取亮度值为前 0.1% 的像素;
  • 基于这些像素,在原始图像中寻找其对应的具有最高亮度的像素值作为 A 的值。

最后,利用公式 (1) 恢复 J 的时候,当 t(x) 趋近于 0 的时候,会导致 J 值异常大,会易于产生噪音。因此,对 t(x) 加入一个下边界 t0,最后的恢复公式如下所示:

t0 的取值常为 0.1。

去雾优化结果

在这个项目中,A 的取值我只取了所有通道的均值,这个与论文不同。同时在利用暗通道得到处理后的结果会有点粗糙,如下图所示。论文中使用 Soft Mapping 来获得更细腻的结果。但是普遍认为 Soft Mapping 算法比较复杂且效率低,所以在项目中用了何恺明的另一篇论文的算法 - Guided Filtering 来得到更好的处理结果。

下面是一些处理结果展示:

可以发现,处理的结果,图像都偏蓝或者偏深色。这和 A 的取值有关,可以在取 A 值的时候,对其上限进行一定的设置。

夜间图像增强结果

Fast Efficient Algorithm For Enhancement Of Low Lighting Video 这篇论文基于暗通道理论进行了夜间图像增强的研究。增强的结果很好,如下图所示:

但我用该论文中的算法来对教授提供的一些图片进行增强处理,发现结果并没有论文中那么好的结果。

可以原因有:

  • 图片的原因:论文中使用的是几乎完全黑的图片,如上面的图片所示。而教授提供的图片则会有一些亮光,并非完全黑。
  • 我算法实现的问题,鉴于时间原因(急着交作业),没有时间细究论文和代码。

于是,报着试一试的想法,直接用上面去雾的暗通道算法来对夜间图像进行处理,发现增强的结果意外地好,结果如下所示:

同样在处理结果上使用 Guided Filter,会带来更优的效果。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2019.06.02 ,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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