在英伟达，爆米花配送机器人承载着创新的核心

在英伟达的办公室，机器人正在学习如何在工作场所迂回前进。正如英伟达Linux系统管理员安克希特(Ankhit)所发现的那样，这对让机器人带来了爆米花很有帮助。

下单后不久，一个名叫卡特(Carter)的矮胖轮式机器人来到安希特的办公室，手里拿着一个棕色纸袋，里面塞满了他喜欢的爆米花:“咸的，没有黄油，”安希特咧嘴笑着说，然后把一把爆米花塞进嘴里。

今年，英伟达公司的一个内部项目“胖机器人”开始为同事们带来新鲜的爆米花。自那以后，卡特就大受欢迎，但真正的独家新闻与零食无关。

相反，Carter的创造者希望它能展示开发人员在室内物流方面的能力。

这项由英伟达(NVIDIA)的克莱尔•德劳内(Claire Delaunay)牵头的努力，是一项更广泛的努力的一部分，目的是创建一个机器人平台，使下一代机器人更容易添加人工智能。

德劳内表示:“任何在业务中需要机器人把东西从A搬到B的人，都可以使用它，对它进行定制，并将其带入不同的场景。”

卡特由德劳内的团队在赛格威RMP 210机器人移动平台上建造。它使用激光雷达传感器和立体摄像机来导航周围的世界。机器人的电子大脑正是Jetson AGX Xavier。

“这是一个乐高盒子，”德劳内说。

爆米花配送将是一个样本应用程序，一个教程，用户可以采取和定制自己的应用程序，德劳内解释说。

不过，对于在英伟达圣克拉拉校区建造R餐厅的德劳内的数百名同事来说，卡特正在成为一项福利的最新变化。

在英伟达全球各地的办公室里，每周都会推出爆米花车，供应这种热腾腾的健康零食。

“这是一辆有个性的车，”德劳内说。

Cart甚至还戴着员工徽章。

参与该项目的工程总监大卫•威克斯多弗(David Weikersdorfer)解释说，卡特很快就会成为为数不多的送爆米花的机器人之一，他会指导英伟达员工找到停车位，收拾盘子，并帮助游客导航到会议室。

为了让卡特能够在R号楼的大厅里漫步，工程师们绘制了一张包含900多个路标点的地图，每个路标点对应着大楼的立方体和会议室。

地面布局由Carter记录，地图由团队的软件生成。

自从软启动以来，这款机器人已经成功交付了几十次，即使创建它的团队正在努力添加新功能。

英伟达全球食品和饮料总监布莱恩•韦斯特在提出真正的问题之前表示:“这是一次非常棒的合作——我们迫切希望看到它走向何方。”

“卡特什么时候开始送啤酒?”