NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程：带你30分钟跑完这几个经典程序

本文献给对GPU开发入门的Jetson TX2用户（如果对Ubuntu都不熟悉的人，我基本都会建议先别直接玩TX2，请先在电脑上学习）。这部分用户往往热情高涨，但入门毫无头绪

当你拿到我们的Jetson TX2开发套件的时候，大概率是我们已经帮你刷好了Jetpack 3.3，关于Jetpack3.3的介绍，包含了哪些SDK和库，可以参考NVIDIA Jetson嵌入式开发平台 Jetpack 3.3发布 和 新买的NVIDIA Jetson TX2，为啥一定要用Jepack刷机？

记住：我们说的安装好开发环境就是指用Jetpack刷好机了，不要再死循环地问我们：开发环境装好没？如果你有特定需求，在购买TX2之前就指出来，好判断说TX2到底是否支持你的特定开发。

在开始玩TX2之前，请先弄清楚这个问题：我买Jetson TX2到底准备干啥用？

开机

几个注意事项：

1. 请在TX2上直接接HDMI显示器，请不要用HDMI转VGA；没有HDMI显示器，请买一个，或者借一个
2. TX2目前不是上电自启动，所以插了电源线后，请按一下开关！不要以为这么小的事情还要提醒一下，确实很多新手都在这里懵圈了！

左下方有4顆按鈕設置，由左至右分別為Reset Button(RST)、User Defined Button(Vol)、Force Recovery Button(REC)、Power Button(Power BTN)

1. 注意，没到一定温度，风扇不会运转，所以开机后风扇不转是正常的。
2. 鼠标右键 -> Open Terminal（以下 $ 符号为执行命令）打开一个终端

跑个海洋模拟的例子

1. CUDA到底装在哪里了？

其实CUDA就在 /usr/local/cuda-x-y （X Y 是CUDA版本）下面，

如果你只会图形操作界面的话，就在图形上面的档案管理员点进去 computer进去找 usr 目录

注意，这里跟很多百度搜索出来的TX2跑CUDA Sample教程不太一样，原因是网上的教程大部分是Jetpack 3.1下跑的，Jetpack3.2以后的版本有一些变化，也不排除未来还会有变化，记得与时俱进。

执行一个海洋模拟的Sample.

进到 /usr/local/cuda-9.0/samples/5_Simulations/oceanFFT 目录下

执行 sudo make

会让你输入密码，密码是nvidia

执行指令 ./oceanFFT

CUDA的设备属性

在终端里输入：

$ cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery

$ sudo make

$ ./deviceQuery # 结果如下图

GPU和CPU性能对比例程

$ cd /usr/local/cuda/samples/5_Simulations/nbody

$ sudo make

$ ./nbody --help# 显示参数选择

$ ./nbody# 用 GPU 执行，如下图左（黄框内显示性能）

$ ./nbody -cpu# 用 CPU 执行，如下图右（黄框内显示性能）

调用板载摄像头

下面两种方法都可以：

$ nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

$ gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)60/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

给车辆加框

这个是multimedia API里的代码：

$ cd ~/tegra_multimedia_api/samples/backend

$ ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

（指令在一行上，但这里排版老排不好，大家自己体会吧。第一次执行，会花很长时间，并且可能不出结果。请再执行第二次，会看到下面输出）

一个TensorRT的例程

$ cd /usr/src/tensorrt/samples

$ sudo make# 编译所有的 samples，执行档存在 ../bin 目录

$ cd ../bin# 可任意执行本目录下执行档

$ ./sample_mnist# 上图为系统随机跑出的手写符号，下图为TRT预测结果

好了，以上几个例程顺利执行完，你差不多对这个板子有一点小小的感觉了。

接下来就好好想想你拿这个开发板到底要做什么？