[ Linux驱动炼成记 ] 13 - sysfs设备节点的创建

程序手艺人

发布于 2019-02-21 16:55:26

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实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作，具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作

具体实现之前可以阅读下 kernel/Documentation/zh_CN/filesystems/sysfs.txt 中关于sysfs相关知识。kernel 4.9

中部分文档已有中文翻译版本

sysfs 简介:

sysfs 是一个最初基于 ramfs 且位于内存的文件系统。它提供导出内核数据结构及其属性，以及它们之间的关联到用户空间的方法。

sysfs 始终与 kobject 的底层结构紧密相关。请阅读Documentation/kobject.txt 文档以获得更多关于 kobject 接口的信息。

实战操作

这里以按键为例，按键的DTS配置如下:

	gpio_keypad{
		compatible = "gpio_keypad";
		status = "okay";
		scan_period = <20>;
		key_num = <7>;
		key_name = "xxxx";
		key_code = <115 116 >;
		key_pin = <&gpio GPIOZ_3 GPIO_ACTIVE_LOW>,
				<&gpio_ao GPIOAO_13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		interrupts = <0 70 1 0 71 2>;
		interrupt-names = "irq_keyup", "irq_keydown";
	};

按键的处理函数以Amlogic中 drivers/amlogic/input/keyboard/gpio_keypad.c 为主

驱动程序模型定义的 device_attribute 结构体如下:

struct device_attribute {
	struct attribute	attr;
	ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
			char *buf);
	ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
			 const char *buf, size_t count);
};
int device_create_file(struct device *, const struct device_attribute *);

//按键中sysfs的创建具体实现
ret = device_create_file(dev,&dev_attr_key_trigger_tool);
if (ret){
	dev_err(dev, "Failed to device create file: %d\n",ret);
}

定义设备属性,通过辅助宏DEVICE_ATTR创建

DEVICE_ATTR宏原型
#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)


// 按键中具体实现, 相当于在 /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool  创建了key_trigger_tool设备节点
static DEVICE_ATTR(key_trigger_tool,S_IRUSR,key_attribute_trigger,NULL);

//设备属性读函数
static ssize_t key_attribute_trigger(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
        char *buf)
{
	struct device_node *node = dev->of_node;
	int value = 0;
	int key_trigger_pin;
	//获取按键DTS中GPIO的描述信息
	struct gpio_desc *desc = of_get_named_gpiod_flags(node,"key_pin",1,NULL);
	//描述信息转为GPIO引脚编号
	key_trigger_pin = desc_to_gpio(desc);
	//获取GPIO高低电平
	value = gpio_get_value(key_trigger_pin);
	//pr_info("%s, key trigger get gpio value : %d pin : %d\n", __func__,value,key_trigger_pin);
	//返回GPIO状态
	return snprintf(buf,PAGE_SIZE,"%d\n",value);
}

到这里为止，驱动中的按键的设备节点已经创建，应用层完全可以操作设备节点

//获取按键的状态
cat   /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool  
执行这条命令之后，就会调用驱动中key_attribute_trigger函数，返回按键GPIO的状态值

其内核中 Documentation/driver-model/device.txt也有类似的例子参考。

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原始发表：2018年12月13日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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