ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html

2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍

ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，

CSDN下载ROS基础资源汇总：http://download.csdn.net/album/detail/4431

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：

初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H

中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH

如果不熟悉Linux系统，推荐在虚拟机直接安装iso镜像学习，参考如下：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/70264236

系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途，并不局限于ROS。博客推荐：

AoboSir：1 http://www.aobosir.com/  2 http://blog.csdn.net/github_35160620

这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

经过更新制作而成，已安装的Ubuntu14.04和ROS（indigo）均更新到2016年11月24日，

链接: https://pan.baidu.com/s/1c3xgjvU 密码: gcbx

Ubuntu 16.04和ROS（Kinetic）学习镜像。

链接: https://pan.baidu.com/s/1hulIXwC 密码: 7udr

并做了适当调整和优化，如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例。密码：cslg或exbot

安装测试内存推荐4GB以上，3GB以下可能出现问题。系统安装了基本使用的软件，搜狗输入法，SMPlayer，Tweak等，机器人软件有Gazebo，已经加载必要的模型库，避免由于网络问题出现空地图的情况；删除了V-REP的EDU版本，已经配置好ROS By Example和Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition所有的库，包括OpenCV non-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。

下面给出具体使用说明：

1-镜像下载与制作：特别说明请下载Universal-USB-Installer用于制作启动盘

具体请参考ROS kinetic镜像制作部分，链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130

镜像下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dFkhezJ

UEFI启动模式不建议使用最新版UltraISO制作U盘启动镜像，或者直接刻盘。

等待写入完成后，设置为U盘启动，即可使用，一年前发布版本和如今更新版，

已经测试过20+不同类型的台式机和笔记本电脑，均可使用，但也不排除兼容性问题。

如果是UEFI等安全选项问题，请参考：

下面将直接在U盘启动的系统介绍，该版本系统的使用。

2-镜像使用：

开机设置U盘启动或插入刻录好的光驱，出现机器人背景的菜单后，选择第一项live，即可试用该系统。

进入系统后，界面如下：

点击左上角Install RelayBot Live CD，按照ubuntu的安装步骤即可安装到本机。

下面介绍不安装的使用：

输入法：已经安装了搜狗输入法并更新了词库，可用快捷键Shift切换中英文输入。

如果需要上网或看在线视频等，火狐已经安装了flash插件。

其他Ubuntu功能不做介绍了，下面介绍catkin_ws中已经编译过的功能包：

功能包包括rbx1，rbx2和ROS机器人程序设计indigo版等。

首先，测试以下ROS和turtle，如下：

Gazebo：

ROS机器人程序设计（原书第2版）第2章49页，示例：

第7章204页：

第10章287页：

rbx1和rbx2示例不介绍了。