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ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

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zhangrelay

发布于 2019-01-23 10:55:58

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发布于 2019-01-23 10:55:58

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文章被收录于专栏：机器人课程与技术

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：

注意，其中"pixel_format"，如果编译后不能正常启动节点，需要修改mjpeg为yuyv。

编译完成后，启动节点：

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原始发表：2016年05月27日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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