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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

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zhangrelay
发布2019-01-23 10:53:25
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发布2019-01-23 10:53:25
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文章被收录于专栏:机器人课程与技术

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2

下载并安装Qt

~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run

Qt配置

ROS官方参考网址:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

添加bash -i -c

类似Eclipse,这个就不详细介绍了。

启动Qt编译调试

这里用usb_cam为例,

-End-

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原始发表:2016年06月11日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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