2019腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍（三）——自动驾驶

腾讯高校合作

发布于 2018-12-25 13:23:52

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精英人才培养计划是一项校企联合人才培养项目，入选学生将受到业界顶尖技术团队与高校导师的联合指导及培养。培养期间，学生将获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。同时项目组将引进沟通技巧、商业分析、创新思维等定制课程，定期举办线上线下交流活动，全面提升学生综合素质。入选学生还将获得线上实名社群平台“十分精英圈”的在线访问权限，结识志同道合的科研伙伴，获取业界信息及资源。

今年共有10大方向，81个子课题

申报截止日期：2019年1月28日

同学们，抓紧时间申报哦

下面让我们一起来看看第三个方向吧

自动驾驶

3.1

传感器融合地点识别（地点：北京）

研究利用多路传感器信号来解决经典的地点识别问题。涉及的技术领域包括传感器融合、计算机视觉、机器学习等前沿技术。可能使用到的传感器包括摄像头、激光雷达和雷达。研究方向包括（但不限于）：

1. 视觉与结构特征的提取与嵌入映射。

2. 机器学习及无特征地点识别。

3. 利用时间和空间信息帮助地点识别。

4. 高效的地点数据管理和地点查询。

3.2

传感器融合物体检测和识别（地点：北京）

研究通过融合多路传感器信号来解决物体检测和识别问题。涉及的技术领域包括传感器融合、计算机视觉、深度感知、机器学习等前沿技术。可能使用到的传感器包括摄像头，激光雷达和雷达。研究方向包括（但不限于）：

1. 前融合或紧耦合融合模型来做。

2. 行人检测。

3. 车辆检测及类型识别。

4. 特定的固定场景元素检测与识别。

看完了精彩的课题介绍，下面让我们一起来看看课题3.1和课题3.2的导师介绍吧

课题3.1—3.2导师简介


腾讯专家研究员，美国Texas A&M大学计算机系博士，研究方向包括传感器融合、SLAM、计算机视觉、机器人等。在顶尖会议和期刊发表20余篇学术论文，拥有3项美国专利。曾担任顶尖机器人会议ICRA和IROS的副主编多年，也曾担任多家顶尖会议和期刊的审评人，如T-RO、T-IP、AAAI等。