android蓝牙4.0的知识要点
蓝牙4.0
这次主要讲解蓝牙4.0的基本要点,作为自己的备忘录记录下来吧。首先普及一下蓝牙4.0基于Gatt协议来实现。而蓝牙4.0以下的是传统蓝牙，基于socket方式来实现。所以4.0以上的蓝牙具有传输速度更快，覆盖范围更广，安全性更高，延迟更短，耗电极低等等优点。
一个BLE终端可以包含多个Service， 一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。Characteristic是比较重要的，是手机与BLE终端交换数据的关键，读取设置数据等操作都是操作Characteristic的相关属性。 接下来就是代码部分: 1.首先是声明权限:
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行，可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中：
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"></uses-feature>2.其次获取蓝牙适配器:
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();也可以用
BluetoothManager mBluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = mBluetoothManager.getAdapter();当mBluetoothAdapter==null的时候就说明手机没有开蓝牙，此时我们可以通过调用系统的蓝牙打开窗口打开蓝牙，如下
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);```
再通过
``` @Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
}```
回调看时候开启成功。
3.接着就是查找蓝牙了。查找蓝牙很简单，首先就是定义蓝牙查找获取设备的回调接口，如下:private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
//device.getName();获取蓝牙设备名字
//device.getAddress();获取蓝牙设备mac地址
}
};然后使用mBluetoothAdapter .startLeScan(mLeScanCallback);开始搜索设备，每当有设备即通过回调onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord)方法来输出设备数据信息。当你不想再搜索是可以使用mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);```来停止搜索。
4.有蓝牙设备信息了，下一步我们当然要连接蓝牙了，不然要这些信息也没用了。连接蓝牙也是很简单。建议蓝牙连接最好在后台service进行。假如你保存上面回调方法的BluetoothDevice对象，就直接可以运行BluetoothGatt mBluetoothGatt= device.connectGatt(this, false, mGattCallback);这代码进行连接，至于mGattCallback是什么下文会介绍。而BluetoothGatt这对象也很重要，后面发现服务读写设备等操作都是通过该对象。假如没有BluetoothDevice 对象只有蓝牙设备的mac地址也可以连接，这个可以先像上面那样首先获取BluetoothAdapter蓝牙适配对象，BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(intent.getStringExtra("mac"));再通过getRemoteDevice()方法也可以BluetoothDevice 对象然后再像上面那样连接也可以。
上面连接代码中出现的mGattCallback对象，这个是什么呢？它是蓝牙连接，读取设备，往设备里写数据及设备发出通知等都会回调该接口方法，具体如下:
private final BluetoothGattCallback mGattCallback=new BluetoothGattCallback() {
//当连接上设备或者失去连接时会回调该函数
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
if(newState== BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){
Log.e("log_state","连接成功");
mBluetoothGatt.discoverServices();
}else if(newState==BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED){
Log.e("log_state","连接失败");
}
super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
}
//当设备是否找到服务时，会回调该函数
@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onServicesDiscovered(gatt, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { //找到服务了
//在这里可以对服务进行解析，寻找到你需要的服务
}
}
//设备发出通知时会调用到该接口
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
Log.e("log_change","发送通知");
}
//当读取设备时会回调该函数
@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//读取成功
Log.e("log_read",characteristic.getValue()[0]+"");
}else{
//读取失败
}
}
//当向Characteristic写数据时会回调该函数
@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){
//写入成功
}else{
//写入失败
}
}
@Override //当向设备Descriptor中写数据时，会回调该函数
public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
super.onDescriptorRead(gatt, descriptor, status);
}
};这是整个蓝牙核心的回调方法，因为你所有的蓝牙操作都离不开这个方法。当我们调用connectGatt()方法进行连接，首先会回到onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState);方法看是否已经连接成功，接入成功newState==BluetoothProfile.STATE_CONNECTED;此时我们就可以用 mBluetoothGatt.discoverServices();方法找出该设备中的服务了。当蓝牙设备服务查找完之后就会回调 onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status);方法此时你就可以遍历出蓝牙设备的所有服务，例如方法如下：
private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
if (gattServices == null)
return;
for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
// 遍历出gattServices里面的所有服务
List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics = gattService.getCharacteristics();
for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) {
// 遍历每条服务里的所有Characteristic
if (gattCharacteristic.getUuid().toString().equalsIgnoreCase(需要通信的UUID)) {
// 有哪些UUID，每个UUID有什么属性及作用，一般硬件工程师都会给相应的文档。我们程序也可以读取其属性判断其属性。
// 此处可以可根据UUID的类型对设备进行读操作，写操作，设置notification等操作
// BluetoothGattCharacteristic gattNoticCharacteristic 假设是可设置通知的Characteristic
// BluetoothGattCharacteristic gattWriteCharacteristic 假设是可读的Characteristic
// BluetoothGattCharacteristic gattReadCharacteristic 假设是可写的Characteristic
}
}
}
}到这一步，你就需要硬件工程师给你提供关于这个蓝牙设备的UUID文档，每个UUID的功能和操作都需要文档提供，不然你也不知道这些UUID具体代表什么功能和怎么用。当你知道UUID的意思,你就可以通过BluetoothGattCharacteristic 这个类进行各种读写操作。
5.当你从文档看到遍历出来的UUID有接送通知的功能。这时你就可以设置可以接收通知。代码如下:
public void setCharacteristicNotification(BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean enabled) {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
return;
}
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));
if (descriptor != null) {
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}
}通过拿到对应通知UUID的BluetoothGattCharacteristic，调用setCharacteristicNotification().其中00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb是系统提供接受通知自带的UUID，通过设置BluetoothGattDescriptor相当于设置BluetoothGattCharacteristic的Descriptor属性来实现通知，这样只要蓝牙设备发送通知信号，就会回调onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) 方法，这你就可以在这方法做相应的逻辑处理。
6。还是当你遍历的UUID服务中关于写数据到设备已达到控制设备的UUID是，你可以保存对应的BluetoothGattCharacteristic对象。然后向BluetoothGattCharacteristic对象写入数据，在通过 BluetoothGatt调用writeCharacteristic()方法即可向硬件写入数据，例如下代码:
sendCharacteristic.setValue(new byte[] {0x00});
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(sendCharacteristic);其中一般硬件里读出写入的数据为二进制类型，所以要熟悉整型，字符串，二进制，十六进制等它们之间的转换。至于写什么数据看硬件工程师的文档。
7.有写就有读，从蓝牙设备读数据也不难。首先还是从遍历的UUID中找到关于读取蓝牙设备数据的UUID，具体哪个UUID还是要看硬件文档。然后还是保存对应的BluetoothGattCharacteristic对象。当要读取时直接用运行BluetoothGatt的readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic);参数里的characteristic就是你保存的BluetoothGattCharacteristic对象，如mBluetoothGatt.readCharacteristic(getCharacteristic);然后就会回调上面的onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status);方法，最后当status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS时，即可通过characteristic.getValue();方法获取蓝牙设备返回的数据，你拿到数据剩下就是你的逻辑处理了。
至此，蓝牙4.0的关键知识就写完了，你掌握这些就可以连接蓝牙设备做很多事了,当然前提是要有蓝牙的硬件文档，不然你也不知道那些UUID是什么意思要怎么用。如果对你有帮助就请给我给喜欢吧,谢谢。
腾讯云开发者
