特技替身拜拜，迪士尼机器超人要上天了！

编译：halcyon

不管是电影中的特技、还是迪士尼乐园中的高难度杂技表演，迪士尼对高空特技表演一直有大量需求。

最近，迪士尼AI研究中心正尝试让机器人完成这一高危工作。

迪士尼最新的特技实验包括教机器人爬行、划船，其中更令人印象深刻的是，让人形机器人表演大胆的空中杂技。

一段新的TechCrunch视频中，特技机器人被身后的细线推进天空，像超级英雄一样旋转跳跃，效果堪比漫威电影中的超人。

去迪士尼乐园和其他迪士尼度假地的游客将会有机会欣赏到这些疯狂的特技。

?戳视频感受一下，这些机器人的形象可以说已经跟真人非常像了。

这些机器人最初的绰号是Stickman，它们通过使用机载加速度计、陀螺仪和激光测距数据来确定如何进行令人印象深刻的特技动作，比如单次和两次后空翻。

对于人形机器人来说，腿是至关重要的一环，机器人应该学会如何使用它们的腿，特别是当它们被损坏时，这可能是教会机器人如何导航的关键一步。

在2014年的一篇关于机器人学习像动物一样受伤的时候的适应性的科学论文中，研究人员发现，使用一种智能的试错算法允许机器人在不到两分钟的时间内适应损伤。这对于以防Stickman在它的高空特技工作中受伤或者破碎将是很有用的。

迪士尼研究中心在上周发布了更多关于开发模块化腿机器人硬件控制的发现，研究人员也正在训练神经网络来控制机器人的腿。

实验详情戳下面视频?

这很容易让人想起伯克利的suitX公司，最近这家公司同样成果显著。

他们开发出了助力人类的外骨骼机器人，具体而言就是穿戴上这些外骨骼机器装备，你在搬砖的时候都不会累，最重要的是，它让双腿残废的人实现了真正意义上的行走，如果迪士尼的机器人超人和人结合，是不是也能够实现人类像超人一样飞向天空的超人梦呢？

迪士尼研究中心的研究远不止于此。

除了特技机器人，迪士尼研究中心还有很多有趣的研究项目，内容涉及到了机器视觉，机器人以及人机交互。

这些技术多服务于迪士尼电影特效，比如动画人物惟妙惟肖的表情，亦或者迪士尼乐园中更棒的体验。

视觉计算：计算机图形和计算机视觉

白雪公主的笑容是怎么生成的呢？贝尔顾盼生辉的眼神呢？

动画人物丰富的表情生成主要得益于下面两个技术，通过算法捕捉真人的表情和眼球活动从而赋予到动画上，具体操作时，需要在人脸上贴上各种传感设备用以捕捉真人表情。

使用参数化模型的轻量级眼球捕获?

眼球捕获链接：

https://www.disneyresearch.com/publication/parametereyes/

实时高保真面部表情捕捉?

表情捕捉链接：

https://www.disneyresearch.com/publication/realtimeperformancecapture/

机器人：动画，无人机，Acrobot系统

这个项目的目标是赋予机器人角色栩栩如生的特征，从合适的步态和动作到与人类进行身体互动的能力。比如下面的会爬墙的机器人，过草地，攀爬90度的垂直墙丝毫不在话下，以前听说过悬崖峭壁上的羊，这个机器人大概是完胜那只羊了吧。

VertiGo-爬墙机器人（由迪士尼和ETH联合开发）：会爬墙的机器人?

链接：

https://www.disneyresearch.com/publication/vertigo/

人机交互：数字计算和感知世界

你有没有想过，在你画画以及给画作上色的时候，实时生成你画作上的内容，又或者跟电影中可爱的大象或者唐老鸭，坐在同一张椅子上交谈，这样酷炫又充满童真的想法大概只有迪士尼能想到。

来自彩色绘画的增强现实人物的实时生成：在给纸上动物上色的过程中实时生成了三维物体?

魔法长椅：让你跟虚拟动物坐在同一个椅子上并进行交互?

对机器超人内部算法实现感兴趣的读者，回复“机器超人”可下载相关论文~

相关报道：

https://www.cnet.com/news/disney-high-flying-robotic-stuntmen-take-to-the-sky/#ftag=COS-05-10aaa0j

【今日机器学习概念】

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