地装机器人搬运（岛式加工单元）

地装机器人搬运（岛式加工单元）

• 使用6轴机器人，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送

优点 • 安装简单，施工时间短。 • 机器人技术高度可靠，生产效率有保障。 • 可以实现单爪抓取2个工件的动作。 • 可以实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。 • 车间建筑物高度要求低。 • 可以使用FANUC机器人的各种先进功能。 • 编程操作简单。

缺点 • 使用地面空间，机床保养和夹具更换麻烦。 • 机器人只能从侧面进入机床。