乐高EV3机器人简介

Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能机器人。魔方机器人、巡线机器人、迷宫机器人等等都可以收入囊中。

EV3机器人的组成

通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度，需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。

可编程程序块

可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。也就是整个EV3机器人的“大脑”，完成所有程序指令。

颜色传感器

颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。相当于充当了一部分EV3机器人“眼睛”的功能。

触动传感器

触动传感器是一种模拟传感器，可以检测传感器的红色按钮何时被按压何时被松开。这意味着可以对触动传感器编程，使其对以下三种情况下作出反应－按压、松开或碰撞（按压再松开）。相当于EV3机器人的“手臂”。

红外线传感器

红外传感器是一种数字传感器，可以检测从固体物体反射回来的红外光。它也可以检测到从远程红外信标发送来的红外光信号。这儿也相当于充当了一部分EV3机器人“眼睛”的功能。

大型电机

大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。相当于充当了一部分EV3机器人“四肢-脚”的功能。

中型电机

中型电机也包含一个内置转速传感器（分辨率为1度），但是它比大型电机更小更轻。这意味着它比大型电机反应更迅速。相当于充当了一部分EV3机器人“四肢-手”的功能。

EV3机器人的可视化编程环境

乐高EV3机器人提供了专门可视化编程环境，通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。通过蓝牙或者无线网络就可以直接连接到乐高机器人的大脑来控制各传感器之间的协调工作。如果测试有问题，则可以快速修改程序并重新启动即可看到效果。可视化编程界面如下图所示。

PC版下载地址：https://www.lego.com/zh-cn/mindstorms/downloads/download-software

移动版下载地址：https://www.lego.com/zh-cn/mindstorms/apps/ev3-programmer-app 或者在APPSTORE里搜索mindstorm，选择LEGO出品的APP即可。

当然，如果你是一个编程爱好者。完全可以摆脱图形化编程的束缚，重新刷机，搭建自己的机器人编程环境。刷机之后的乐高机器人就是一个Linux系统，可以支持JAVA、python、C语言等主流高级语言进行编程。搭建自己的机器人编程环境，将在下面的文章中单独介绍。