康奈尔机器人的肌肉是爆米花做的，果然很有爆发力 | ICRA 2018

米栗 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

每一粒玉米都是一个小宇宙，在爆炸的过程中，释放惊人的能量。

然后，变成爆米花。

不过，你爆的爆米花只能吃，康奈尔大学的爆米花，就能登陆机器人顶会ICRA 2018的演讲环节。

毕竟，让爆米花来做机器人的肌肉，并不是一般生物能够产生的想法。

物美价廉

一只玉米粒加热爆裂，是里面的水分变成了蒸气。

这个过程中，玉米粒内部会产生900 kPa的压强，体积也至少膨胀成原来的5倍。

就是看好这样强大的力量，研究团队才真的用爆米花做了机器人的抓手。

爆米花的能量，还是很便宜的能量。

只要用上合适的结构，内能就可以转化成有用的机械能。

一米多用

一种结构是，让玉米粒排成行，用镍铬合金线把它们卷起来，再拿硅片把这些东西包成一根棒棒。

电流通过的时候，棒棒的内心开始澎湃。

当爆米花制作完成，棒棒就可以把挂在它身上的砝码，举起来了。

另外一种用法，是把一个小袋子里装满玉米粒。

当玉米粒膨胀起来，拉起机器人夹具的顶部，机械手指就弯了。

不过，机智的人类可能会发现，爆米花只能爆一次，爆完就缩不回去了。

团队想做的也不是一次性机器人，所以研究人员提出了一种方案——

让许多玉米粒合住在一个独立的隔热房间里。房间很大，每个玉米粒可以游到需要它的地方，在那里膨胀。

到了退房的时间，就往房间里注水，让爆米花们静静地溶解在水里，随着水流离开保温房。

你看这些，折纸技能造就的伸缩房。爆米花做好之后，房间就鼓了起来。

团队连买爆米花给的纸袋都没浪费，可能是看牛皮纸结实，膨胀效果也的确圆满。

可是，要注水的话，果然还是用别的材料吧。

人与自然

软体机器人的世界，真妖娆啊。

所以，这些科学家能想到用爆米花来做机器人的执行器，只是他们脑回路清奇而已？

不一定。

毕竟，康奈尔的校名，开头是个Corn。

这所亲近自然的学府，有爬树课这样健康的活动，在玉米地里做研究也是再普通不过了。

论文传送门： https://pdfs.semanticscholar.org/7b0b/ae9e14d9597373148f5a1a6605f8be6c29a1.pdf

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