前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >《一个操作系统的实现》笔记(7)--输入/输出系统(I/O)

《一个操作系统的实现》笔记(7)--输入/输出系统(I/O)

作者头像
felix
发布2018-06-13 14:37:51
7500
发布2018-06-13 14:37:51
举报
文章被收录于专栏:Felix的技术分享

键盘

很简单,只要设置8259A芯片的键盘端口的handler处理函数就可以了。

键盘敲击的过程

键盘编码器,用于监视键盘的输入,并把适当的数据传送给计算机。 键盘控制器,用来接受和解码来自键盘的数据,并与8259A以及软件等通信。

敲击键盘包含两个含义:动作和内容。 敲击键盘所产生的编码被称作扫描码。

当8048检测到一个键的动作后,会把相应的扫描码发送给8042,8042会把它转换成相应的Scan code 1扫描码,并将其放置在输入缓冲区,然后8042告诉8059A产生中断(IRQ1)。一直到缓冲区的内容被读出清空,8042才会收到更多的扫描码。

建立输入缓冲区

建立一个缓冲区,让keyboard_handler将每次收到的扫描码放入这个缓冲区,然后建立一个新的任务专门用来解析它们并做相应处理。

代码语言:javascript
复制
#define KB_IN_BYTES 32  /* size of keyboard input buffer */
/* Keyboard structure, 1 per console. */
typedef struct s_kb {
    char*   p_head;         /* 指向缓冲区中下一个空闲位置 */
    char*   p_tail;         /* 指向键盘任务应处理的字节 */
    int count;          /* 缓冲区中共有多少字节 */
    char    buf[KB_IN_BYTES];   /* 缓冲区 */
}KB_INPUT;

键盘缓冲区示意图:

对缓冲区进行添加操作,如果缓冲区已满,这里使用的策略是直接就把收到的字节丢弃。

代码语言:javascript
复制
PUBLIC void keyboard_handler(int irq)
{
    u8 scan_code = in_byte(KB_DATA);

    if (kb_in.count < KB_IN_BYTES) {
        *(kb_in.p_head) = scan_code;
        kb_in.p_head++;
        if (kb_in.p_head == kb_in.buf + KB_IN_BYTES) {
            kb_in.p_head = kb_in.buf;
        }
        kb_in.count++;
    }
}

用新加的任务处理键盘操作

读缓冲区时关闭了中断,到结束时才打开。

代码语言:javascript
复制
PUBLIC void keyboard_read()
{
    u8 scan_code;

    if(kb_in.count > 0){
        disable_int();
        scan_code = *(kb_in.p_tail);
        kb_in.p_tail++;
        if (kb_in.p_tail == kb_in.buf + KB_IN_BYTES) {
            kb_in.p_tail = kb_in.buf;
        }
        kb_in.count--;
        enable_int();

        disp_int(scan_code);
    }
}

解析扫描码

详见keyboard_read()中巨长的if-else。


显示器

初识TTY(终端)

不同的TTY对应的屏幕画面可能是迥然不同的,因为显示了显存的不同位置。

我们操作的对象可能是显卡,或者仅仅是显存。 在实模式下,我们通过BIOS中断来实现打印字符。 在保护模式下,我们在GDT中建立了一个段,它的开始地址0xB8000,通过段寄存器gs对它进行写操作,从而实现数据的显示。 目前,我们对于视频模块的操作也仅限于此,想显示什么就mov而已。 实际上视频是一个很复杂的部分,显示适配器可以被设置成不同模式,用来显示更多的色彩图像动画。 我们就用开机默认的80x25文本模式,占用范围为0xB8000~0XBFFFF,显存大小为32KB,每2个字节代表一个字符。

VGA视频系统的寄存器

如何让系统显示指定位置的内容? 通过端口操作设置相应的寄存器就可以了。


TTY任务

在TTY任务中执行一个循环,这个循环将轮训每一个TTY,处理它的事件。

代码语言:javascript
复制
#define TTY_IN_BYTES    256 /* tty input queue size */

struct s_console;

/* TTY */
typedef struct s_tty
{
    u32 in_buf[TTY_IN_BYTES];   /* TTY 输入缓冲区 */
    u32*    p_inbuf_head;       /* 指向缓冲区中下一个空闲位置 */
    u32*    p_inbuf_tail;       /* 指向键盘任务应处理的键值 */
    int inbuf_count;        /* 缓冲区中已经填充了多少 */

    struct s_console *  p_console;
}TTY;

/* CONSOLE */
typedef struct s_console
{
    unsigned int    current_start_addr; /* 当前显示到了什么位置     */
    unsigned int    original_addr;      /* 当前控制台对应显存位置 */
    unsigned int    v_mem_limit;        /* 当前控制台占的显存大小 */
    unsigned int    cursor;         /* 当前光标位置 */
}CONSOLE;

TTY任务代码示意:

多控制台


区分任务和用户进程


printf

printf()要完成屏幕输出的功能,需要控制台模块中的相应代码,所以,它必须通过系统调用才能完成。

printf()的实现–可变参数

C调用约定,后面的参数先入栈,并且由调用者清理堆栈。 假设我们调用printf(fmt, i, j); 则堆栈情况将如下图:

va_list其实是个char*,虽然用...表示了可变参数,不知道有几个参数,但其实vsprintf会根据cahr *fmt中的内容推算出有几个参数。

代码语言:javascript
复制
typedef char *          va_list;

int printf(const char *fmt, ...)
{
    int i;
    char buf[256];

    va_list arg = (va_list)((char*)(&fmt) + 4); /*4是参数fmt所占堆栈中的大小*/
    i = vsprintf(buf, fmt, arg);
    write(buf, i);

    return i;
}

int vsprintf(char *buf, const char *fmt, va_list args)
{
    char*   p;
    char    tmp[256];
    va_list p_next_arg = args;

    for (p=buf;*fmt;fmt++) {
        if (*fmt != '%') {
            *p++ = *fmt;
            continue;
        }

        fmt++;

        switch (*fmt) {
        case 'x':
            itoa(tmp, *((int*)p_next_arg));
            strcpy(p, tmp);
            p_next_arg += 4;
            p += strlen(tmp);
            break;
        case 's':
            break;
        default:
            break;
        }
    }

    return (p - buf);
}

系统调用write()

系统调用也就是触发一个自定义的中断,然后指定一个索引,执行sys_table相应的函数就可以了。 这里函数参数的传递需要一些寄存器做一下中转。。。。

printf调用过程示意图:


本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2017年10月07日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 键盘
    • 键盘敲击的过程
      • 建立输入缓冲区
        • 用新加的任务处理键盘操作
          • 解析扫描码
          • 显示器
            • 初识TTY(终端)
              • VGA视频系统的寄存器
              • TTY任务
                • 多控制台
                • 区分任务和用户进程
                • printf
                  • printf()的实现–可变参数
                    • 系统调用write()
                    领券
                    问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档