李彦宏：我把自动驾驶汽车开上了五环

首届百度AI开发者大会今天在北京国家会议中心举行。百度集团总裁兼COO陆奇在主题演讲中宣布，百度正式推出Apollo生态。 2017年4月19日上午，百度发布“Apollo（阿波罗）计划”，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

视频：百度AI大会 李彦宏：我把无人车开上了五环来源：网络

今天陆奇在介绍Apollo计划之前，先透露了百度创始人兼CEO李彦宏的行踪：李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车，在前来参会的路上。在五环上，李彦宏向大家描述了乘坐自动驾驶汽车的实时体验：“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”到达北京国家会议中心后，李彦宏将发表现场演讲。

百度Apollo生态目前包括超过50个初始合作伙伴。其中有13家中国汽车制造商和两家汽车制造商福特和戴姆勒；供应商和晶片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、创业公司、研究机构；以及中国众多的城市合作伙伴。陆奇表示，今天的Apollo已经是世界上最强大的自动驾驶生态。

据陆奇介绍，Apollo的核心技术平台由几层组成。

一、中间是软件平台。Apollo开放了一系列重要模块，重点是以下四大模块。

1，自定位模块：使用百度业内领先的高精地图，加上传感器的融合，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。 2，感知模块：感知是当前自动驾驶工业创新的重点，运用顶尖的人工智能技术，使得每个车都能看清和看懂路况，包括每一个障碍物、行人、车辆。 3，车辆规划和运营：Apollo模型运用AI和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制，也能适应不同国家的交通路况。 4，运营框架：这是Apollo的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。

二、最上层是服务平台。Apollo一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括：

1，高精地图服务，这是自动驾驶的千里眼。 2，仿真引擎。百度在快速累积海量的数据，能让开发者日行百万公里。 3，安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。 另外，Duer-OS服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。

三、参考硬件平台和参考车辆平台。

Apollo硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件，也支持从GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。同时，Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号，使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

把所有的模块加在一起，Apollo能让每一个开发者从 0 到 1， 快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。百度今天正式对外开放Apollo 1.0。Apollo 将有三种不同的开放形式：开放代码、开放数据和开放能力。

陆奇同时公布了Apollo详细开放计划。他表示，Apollo 1.0是一个重要的里程碑。百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更为重要的是，Apollo会快速地开放越来越多的能力，每周都会更新，每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。接下来百度的具体计划是，到今年9月份，Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据；到今年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口；2018、2019、2020年，Apollo会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。