3D打印机远程控制方案：OctoPrint与内网穿透技术应用

前言

随着3D打印技术的普及，从创意模型到功能性部件的制作场景日益丰富。当用户需要实时掌握打印状态并实施远程操控时，传统操作方式已难以满足实际需求。

OctoPrint作为开源3D打印管理平台，通过网页端为用户提供可视化控制界面。该系统支持实时监控打印过程、上传G代码文件以及执行启停等指令操作，极大提升了3D打印的智能化水平。

然而基础架构存在局限性，默认部署模式仅限于本地网络环境。这意味着当用户处于异地场景时，将无法实现远程访问控制。针对这一技术瓶颈，业界推荐采用反向代理方案（如cpolar工具），通过建立内网穿透通道，将本地3D打印设备的服务端口映射至公网环境。已完成系统部署的用户可直接进行网络穿透配置，跳过基础安装步骤。以下将通过实际操作案例，演示具体实施流程。

1. Linux部署OctoPrint

首先按照 git工具,通过git克隆项目到本地

sudo apt install git -y

安装后,执行下面命令克隆项目

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/octoprint_deploy

克隆后可以看到一个octoprint_deploy文件夹

然后运行下面命令开始安装

sudo octoprint_deploy/octoprint_deploy.sh

运行后出现下面提示,输入 数字 1 回车,然后出现选择系统类型,这里根据自己的系统类型选择即可,比如本例是ubuntu系统,那输入数字1 然后回车.然后输入 y 开始安装.接下来等待安装即可

运行完成后 会出现设置端口访问.输入y 就是按 80端口访问,不输入 就按5000端口访问.这里选择 n 不按 80端口访问,然后继续一步步按提示选择输入即可

期间会提示设置登录的用户名和密码,这里设置好用户名和密码即可,接下来就一切按自己需求选择即可.这里不演示了

一切设置好后,我们访问ubuntu 5000端口,即可成功看到OctoPrint ,到这里基本就是安装部署完成了

输入我们设置的用户名密码即可成功登录,本地部署访问测试就完成了 ,下面我们安装cpolar 工具实现远程访问

2. Ubuntu安装Cpolar

上面在本地ubuntu中成功部署了OctoPrint 工具,并本地访问成功,下面我们在Linux安装Cpolar内网穿透工具,通过Cpolar 穿透本地端口映射http的公网地址,我们可以很容易实现远程访问,而无需自己注册域名购买云服务器.下面是安装Cpolar步骤

cpolar官网地址: https://www.cpolar.com

• 使用一键脚本安装命令

curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash

• 安装完成后,可以通过如下方式来操作Cpolar服务,首先执行加入系统服务设置开机启动,然后再启动服务

# 加入系统服务设置开机启动
sudo systemctl enable cpolar

# 启动cpolar服务
sudo systemctl start cpolar

# 重启cpolar服务
sudo systemctl restart cpolar

# 查看cpolar服务状态
sudo systemctl status cpolar

# 停止cpolar服务
sudo systemctl stop cpolar

Cpolar安装和成功启动服务后，内部或外部浏览器上通过局域网IP加9200端口即:【http://192.168.xxx.xxx:9200】访问Cpolar管理界面(如果访问不了,注意防火墙开放9200端口)，然后使用Cpolar官网注册的账号登录,登录后即可看到cpolar web 配置界面,接下来在web 界面配置即可

3. 配置OctoPrint公网地址

点击左侧仪表盘的隧道管理——创建隧道，创建一个OctoPrint 的公网http地址隧道!

• 隧道名称：OctoPrint
• 协议：选择http
• 本地地址：5000 (OctoPrint 部署后默认访问的端口)
• 域名类型：免费选择随机域名
• 地区：选择China

点击创建 (点击一次即可,不要重复点击)

隧道创建成功后，点击左侧的状态——在线隧道列表,查看所生成的公网访问地址，有两种访问方式,一种是http 和https,两种都可以访问,下面随便选择其中一种进行远程访问

4. 远程访问OctoPrint

使用上面Cpolar生成的 https公网地址,在任意设备的浏览器进行访问,即可成功访问看到我们OctoPrint登录界面

输入账号密码即可成功登录,远程访问初步就设置成功了,极大的缩小了云服务器那些繁琐的配置,简单几步即可实现无需云服务器,无需公网IP实现远程访问.

小结

为了更好地演示，我们在前述过程中使用了cpolar生成的隧道，其公网地址是随机生成的。这种随机地址的优势在于建立速度快，可以立即使用。然而，它的缺点是网址由随机字符生成，不太容易记忆（例如：https://1fd5a347.r3.cpolar.cn/）。另外，这个地址在24小时内会发生随机变化，更适合于临时使用。

我一般会使用固定二级子域名，原因是我希望将网址发送给同事或客户时，它是一个固定、易记的公网地址（例如：Octo-Print-test.cpolar.cn），这样更显正式，便于流交协作。

5. 固定Cpolar公网地址

由于以上使用cpolar所创建的隧道使用的是随机公网地址，24小时内会随机变化，不利于长期远程访问。因此我们可以为其配置二级子域名，该地址为固定地址，不会随机变化【ps：cpolar.cn已备案】

注意需要将cpolar套餐升级至基础套餐或以上，且每个套餐对应的带宽不一样。【cpolar.cn已备案】

点击登录cpolar官网，点击左侧的预留，选择保留二级子域名，设置一个二级子域名名称，点击保留,保留成功后复制保留的二级子域名名称

保留成功后复制保留成功的二级子域名的名称

返回登录cpolar web UI管理界面，点击左侧仪表盘的隧道管理——隧道列表，找到所要配置的隧道，点击右侧的编辑

修改隧道信息，将保留成功的二级子域名配置到隧道中

• 域名类型：选择二级子域名
• Sub Domain：填写保留成功的二级子域名

点击更新(注意,点击一次更新即可,不需要重复提交)

更新完成后,打开在线隧道列表,此时可以看到公网地址已经发生变化,地址二级名称变成了我们自己设置的二级子域名名称

6. 固定地址访问

最后,我们使用固定的公网https地址访问,可以看到同样访问成功,这样一个固定且永久不变的公网地址就设置好了,随时随地都可以远程访问本地OctoPrint 去管理3D打印,无需公网IP,无需云服务器!