先创建一个项目:
ng new my-routing --routing
可以看到生成了两个module.
看一下routing module:

再看一下app module:

已经把AppRoutingModule import了进来.
再看一下app.component.html:

router-outlet已经写上了. 很好.
下面再生成两个components:
ng g c dashboard
ng g c order
然后在app-routing.module里面设置路由:

再修改一下html:

运行一下应用: ng serve -o


嗯. 没问题.
再生成一个module, 并且带着路由module (可以先使用-d参数查看将要生成的文件):
ng g m admin --routing
在admin module里面, 再创建一个admin component:
ng g c admin
ng g c admin/email -m admin
ng g c admin/user -m admin实际上后两个命令的-m参数可以去掉, 因为已经指定了路径 admin/, 这样默认就会在 admin module里面进行声明而不是app module.

随后需要修改app.module:
把admin module加入进去.
然后修改admin.component.html, 加入router-outlet:

然后修改admin-routing.module.ts:

运行: ng serve -o
直接输入地址: http://localhost:4200/admin
可以看到:

而输入网址: http://localhost:4200/admin/email
则会看到:

所以没问题.
ng g guard xxx这个命令将会生成xxx.guard.ts