【智驾周刊】VSI 发布自动驾驶产业布局图 | Audi公开岔路口定位技术专利

2016.6.11 | Vol .3

AutoDriving Weekly

智能驾驶周刊，旨在汇聚智能驾驶领域一周要闻以及点评，供读者参考。内容包括喜闻乐见的新闻、大小企业的动向、关键技术的进展以及重要人物的消息等。

【行业研究】VSI 发布自动驾驶产业布局图

技术研究公司VSI（Vision Systems Intelligence）近日发布自动驾驶产业布局图，按照自底向上的方式将自动驾驶产业划分为三个层次：支撑工具、关键技术和系统整体，并且非常详细将目前自动驾驶相关的企业逐一做了归类，将产业现状比较一目了然地展现。该公司的日常工作聚焦在帮助传感器和机器视觉供应商与系统整体公司之间建立合作关系。

【行业发展】上海汽车城无人驾驶汽车测试基地正式开园

6月7日上午，由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区在嘉定举行了开园仪式。测试基地可以为无人驾驶汽车提供综合性的测试场地和功能要求，集多种测试功能场景、DSRC和LTE-V等V2X通讯技术、覆盖安全、效率、信息服务和新能源汽车应用等四类领域的封闭测试区（一期）正式投入运营。

此次开放的一期测试场地，建设了1个GPS差分基站、2座LTE-V通讯基站、16套DSRC和4套LTE-V路侧单元、6个智能红绿灯和40个各类摄像头，整个园区道路实现了北斗系统的厘米级定位和WIFI的全覆盖，完成了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、圆形环岛等模拟交通场景，可以为无人驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车提供29种场景的测试验证。

来源： 车云

【行业发展】HIS报告预测中国将成为最大无人驾驶汽车市场

美国IHS汽车信息咨询公司6月7日发表报告指出，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达21

00万辆，大幅高于两年前的预估值。报告认为，无人驾驶汽车市场前景明朗的原因在于，汽车制造商加大研发力度的同时，各国推行的相关法律也朝着有利的方向发展。

报告表示，到2020年美国或将成为第一个允许无人驾驶汽车上路国家，该年将有数千辆无人驾驶汽车出现在美国的道路上。到2035年销量将增长到450万辆。然而，中国将成为最大的无人驾驶汽车市场。报告预测到2035年中国将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。

【关键技术】TomTom发布视频展示车道级高精度定位技术

近日地图公司TomTom发布视频展示其车道级高精度定位技术，建立在其高精度地图和车道级点云地图（RoadDNA）数据之上。在车辆实际运行过程中，定位算法会将实时点云数据与RoadDNA进行匹配，计算高精度位置。该技术可用于自动驾驶汽车的车道保持和路径规划中，在展示过程中，工程师还提到TomTom的地图冗余技术，以应对天气、交通标志和道路的日常变化。

【车企动向】Tesla X撞南墙，公司与车主各执一词，最后数据说话

近日美一中年女子在启动Tesla X汽车时，该车突然加速冲向墙壁，导致发动机等零部件受损。该女子声称是汽车自动加速导致，而Tesla则认定当时车辆处于手动状态。这是近期第三起有媒体报道疑似的AutoPilot问题，而前两起Tesla均判定为人为事故。

“我们经过对车辆数据回放，复现了当时的情况，该车以6英里/时的速度缓慢前进，并且一直处于手动状态，而后油门被踩踏至100%，这是造成碰撞的直接原因。”

【车企动向】Audi公开岔路口定位技术专利

路口通行是自动驾驶的难题之一，近期Audi公布的专利显示了该公司在匝道通行技术上的进展。

该技术由一个内置车载摄像头和计算单元构成，通过获取图像并计算其中的关键地标（landmark）来判断匝道的位置，该技术可用于指导导航软件进行路径重规划以及指导自动驾驶系统完成上下匝道动作。

【车企动向】法拉第准备在美国密歇根州测试无人驾驶汽车

美国密歇根州官员称，法拉第已经申请了该州的汽车制造商许可证牌照。该牌照将允许汽车制造商在公共道路对其车辆进行测试。法拉第称测试过程中使的是行业所谓的“mule”，骡车，其实就是伪装成市面上的车型方便其在公共道路上进行秘密测试。

来源：车云

【作者简介】小猴机器人，人工智能博士，自动驾驶技术爱好者，参与多个自动驾驶项目研发，有丰富的行业经验，尤其决策规划控制方面了解深入。