谦尊升室内定位SDK助力智慧医院APP，实现室内定位导航

目前上海谦尊升推出的方案就是基于惯性导航的室内定位方案，利用智能手机上的惯性元件进行定位，这是一种自主定位导航的方式，不依赖外界信号也不受其他信号干扰。所以在部署上，谦尊升的千云地图是属于轻部署的，只需少量的beacon就可以保证导航定位无偏。

在医院里挂完号，就开始了就医流程，寻找科室，根据医生指示有可能一会要去拍个片子，一会要到收费处先交个钱。患者和家属会在医院里面反反复复地找地方，面对楼层众多的并且有非常多楼栋的医院，找个地方真的非常麻烦。因此每个科室病区的位置信息对于患者家属来说相当的重要，如果在智慧医院的APP中添加上室内定位功能，将会为患者和家属提供极大的便利，高效地求医过程，完全不需要考虑科室在哪里，一个APP就可以将整个就医流程解决。

医院内的定位并不是简单的利用GPS和北斗定位，GPS和北斗都属于卫星定位，这样的定位只能解决在室外的定位，而在室内由于建筑物的遮挡，GPS和北斗都没有办法进行定位，因此在医院内的室内定位方案就可以采用如下的几种解决方案：

1. 惯性导航：惯性导航一般都是用于军事武器上面，尤其是导弹，在最后接近目标的时候，所有信号都要关闭，而在这个时候只有利用惯性导航才可以继续往目标处打击。因为惯导可以在没有任何外界信号的情况下进行导航。正因为惯导的这个特性，所以惯导同样可以用在室内定位中。

谦尊升方案：

目前上海谦尊升推出的方案就是基于惯性导航的室内定位方案，利用智能手机上的惯性元件进行定位，这是一种自主定位导航的方式，不依赖外界信号也不受其他信号干扰。所以在部署上，谦尊升的千云地图是属于轻部署的，只需少量的beacon就可以保证导航定位无偏。相对于其他公司的WiFi和蓝牙方案来说，在成本方面是有非常大的优势，并且无需在原建筑里进行大规模设备安装，最重要的就是后期维护简易。

为了克服惯性导航的误差漂移问题，谦尊升的室内定位方案利用国际领先的智能优化学习算法，可智能利用多人之间以及不同时间段之间的数据进行相互校正学习。最终建立起完整稳定的室内定位导航系统。

惯导方案是一个非常前沿的技术方案，在国内外来说大部分公司的惯导方案用于军工或者救援。利用智能手机端的惯性元件，使得惯导定位方案更加民用化。

2. WiFi和ibeacon： WiFi和ibeacon主要都是靠大规模部署信号设备来定位的，因为信号越强，定位精度越高。在国内的大型医院里，为了信号的强度，必定要大规模部署，这就会造成成本过高，施工过多。在维护上为了保证信号强度，人员需要经常性地检测设备，保证电量，后期的花费比前期更大。

性价比以及未来用户对APP的黏性、是否能因为APP的方便程度可以达到节约人员成本的效果，这些都是智慧医院需要考虑的。

现阶段的各种方案，都有其好处也有其不足之处，因此我认为以惯导为主要技术，蓝牙等信号辅助的方案是目前来说更优的。惯导可以减少大量基础物联网设备的部署，节约成本，并且完全自主定位， 而蓝牙等信号可以帮助惯导纠偏，达到更高的精度。

在智慧医院中加入室内定位是一个大趋势，不管是从节约人员成本考虑还是从方便病患和家属考虑。方案很多，但是真正能够长期持久地解决问题的方案才是最好的，随着智能手机的普及，谦尊升基于惯性导航的室内定位方案将会在室内定位中发挥更大的作用。