波士顿动力又有新视频：机器狗要开门，人类真是拽不回来

波士顿动力，再次送上新春表演。（先看一下上图的剧透）

这次，不但带来新的机器人才艺，而且首次发布了幕后揭秘。

先说才艺

年前，波士顿动力的机器狗SpotMini表演了开门的绝活。如果你记不清了，下面这个视频可以帮你回顾一下。

开门这个技能已经让全世界惊叹，然而这还不是SpotMini的全部本事。

刚刚，波士顿动力展示了SpotMini更强大（或者说更耐操）的一面。还是让机器狗开门这个任务，只不过这次有人从中作梗。

一个人类，先用一个冰球杆尝试阻挡机器狗开门，不断地干扰机器狗咬住门把手，但是SpotMini经受住了考验，成功的打开了门。然后，这个人类还不“甘心”，又在背后粗暴的拉着SpotMini的尾巴，尝试阻止机器狗出门。

屁股都掉了，真的算是粗暴了。不过最终还是没能阻挡机器狗出门的决心。

精彩内容全在这段最新放出的视频：

这段视频，名为“Testing Robustness”。很直白了，之所以有人粗暴的干涉SpotMini开门的行动，就是在测试机器狗的稳健性。

所谓稳健性（或者说鲁棒性），在这里的意味是，机器狗不但能完成开门的任务，而且在过程中出现意外干扰时，仍然能顺利完成任务的能力。

结果已经很明显了，SpotMini比之前看到的还强大。

而且这测试，波士顿动力已经不是第一次干了。比如之前的用脚踹，以及用冰球杆捅正在搬箱子的双足机器人。

再谈揭秘

波士顿动力之前发布开门视频的时候，没有给出官方的说明。

所有关于这个机器狗的报道，都是外界的YY。

而在测试稳健性的视频发布时，波士顿动力配上了一段揭秘文字，算是官方说明了开门这个任务到底是什么样的。

首先，机器狗背后仍有一个人类操作员。

这跟以前波士顿动力的机器人一样。只不过这次人类操作员没有入镜。量子位之前报道过，人类操作员的失误，曾让波士顿动力机器人摔下舞台。

这次人类操作员的任务，一是把机器狗驱动到门口，二是用手指出门把手的位置，接着发出“GO”出发指令，也就是让机器狗开门穿过。这个指令在视频开始时，以及42秒处（也就是门再次关上后）发出过两次。

其次，机器狗开门是自主行动。

机器狗接到“GO”命令之后，就不需要人类控制，而是自主开始开门并且穿过。摄像头会帮助机器狗定位门把手，判断门是否处于打开状态，并且帮助机器狗导航穿过大门。

这个过程中出现干扰时，各种控制器会帮助机器狗调整平衡和行为，这种对外界干扰的容忍和响应能力，能够帮助机器人以更高的成功率运行。

即便是拽尾巴、掉屁股这么激烈的行为。

特别贴心的是，波士顿动力在说明中指出：这个测试，不会刺激或者伤害机器人。

不会刺激，应该是说即便以不优雅的行为对待机器狗，它也不会被激怒反扑到你身上。不会伤害，代表即便是激烈的干扰行为，也没有对机器人的硬件以及软件系统造成损害。

从这个视频可以看出，机器狗一旦接受了命令，就会坚定地执行下去。

一个机器狗要开门，可能八匹人类也拉不回来。

不狂热不忧虑

不管是会搬砖的机器人，还是连跑带蹦踹不倒的机器狗，每一次波士顿动力有关于自家机器人的新视频发布，社交网络上都会产生一阵骚动。一大票人都在大声疾呼：

“老哥们，这就是机器人天启的第一个征兆！”

这么说有点过。之前量子位就发过一篇报道，其中提供了专业人士的观点。

波士顿动力的机器人之所以能做出那么魔性的动作的秘密，就在于他们允许比其他机器人更大的误差界限。

“波士顿动力并不过分追求毫厘之间的精确度，他们追求的是功能的精确性。帝国理工学院工程设计和机器人方向的高级讲师Thrishantha Nanayakkara说，“Atlas是亚稳态的，因此它在绝大多数时候都是稳定的。

出错的概率的确存在，他们就利用了这个机会。在业界，我们所知的大部分机器人都不会利用这种机会。”

处于亚稳态，意味着Atlas需要像人类一样保持直立。但即便是Atlas所做的后空翻，也只需要“非常粗略的计算” 。Thrishantha Nanayakkara补充道：“当它着陆时，它会对计算做出修正——不需要完美无缺，足够好就行了。”

波士顿动力还有一些其他的实验——在草地、雪地不规则、寸步难行的地形上，他们甚至会利用更大的误差。

“那种环境下没有精确的必要。” Nanayakkara说，“重要的事情是在截止线之前完成计算过程。”在“大狗”的案例中，计算就是搞定如何保持直立的过程，而截止线就是机器人无法独自保持直立、摔倒的那一刻。

至于那些狂热和杞人忧天，可能人类有一种将机器人人格化的倾向。

“作为人类，因为它们看上去类似，我们倾向于将那些机器人视为”活着“的东西而并非机器；Atlas看上去就和一个人一样，而SpotMini就像是一条狗。“Havoutis说。

Nanayakkara相信，机器人与人类共存的空间会一直存在。即便机器人有可能会取代一大部分制造业的工作，那也很可能会提升人类的价值。

“人类的价值并不在于身体，而在于思想。” Nanayakkara说。