计算机视觉 | Python OpenCV 3 使用背景减除进行目标检测

背景减除(Background Subtraction)是许多基于计算机视觉的任务中的主要预处理步骤。如果我们有完整的静止的背景帧，那么我们可以通过帧差法来计算像素差从而获取到前景对象。但是在大多数情况下，我们可能没有这样的图像，所以我们需要从我们拥有的任何图像中提取背景。当运动物体有阴影时，由于阴影也在移动，情况会变的变得更加复杂。为此引入了背景减除算法，通过这一方法我们能够从视频中分离出运动的物体前景，从而达到目标检测的目的。 OpenCV已经实现了几种非常容易使用的算法。

环境

• Python 3.6
• OpenCV 3.2 + contrib

在Python下可以通过直接导入wheel包来安装opencv+contrib,可以从下面这个网址下载对应的文件： opencv_python‑3.2.0+contrib‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

KNN

KNN算法，即K-nearest neigbours - based Background/Foreground Segmentation Algorithm。2006年，由Zoran Zivkovic 和Ferdinand van der Heijden在论文"Efficient adaptive density estimation per image pixel for the task of background subtraction."中提出。

bs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN(detectShadows=True) fg_mask = bs.apply(frame)

MOG

MOG算法，即高斯混合模型分离算法，全称Gaussian Mixture-based Background/Foreground Segmentation Algorithm。2001年，由P.KadewTraKuPong和R.Bowden在论文“An improved adaptive background mixture model for real-time tracking with shadow detection”中提出。它使用一种通过K高斯分布的混合来对每个背景像素进行建模的方法(K = 3〜5）。

bs = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG(history=history) bs.setHistory(history) fg_mask = bs.apply(frame)

MOG2

MOG2算法，也是高斯混合模型分离算法，是MOG的改进算法。它基于Z.Zivkovic发布的两篇论文，即2004年发布的“Improved adaptive Gausian mixture model for background subtraction”和2006年发布的“Efficient Adaptive Density Estimation per Image Pixel for the Task of Background Subtraction”中提出。该算法的一个重要特征是 它为每个像素选择适当数量的高斯分布，它可以更好地适应不同场景的照明变化等。

bs = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=history, detectShadows=True) bs.setHistory(history) fg_mask = bs.apply(frame)

GMG

该算法结合统计背景图像估计和每像素贝叶斯分割。由 Andrew B. Godbehere, Akihiro Matsukawa, Ken Goldberg在2012年的文章“Visual Tracking of Human Visitors under Variable-Lighting Conditions for a Responsive Audio Art Installation”中提出。该算法使用前几个（默认为120）帧进行后台建模。它采用概率前景分割算法，使用贝叶斯推理识别可能的前景对象。

bs = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorGMG(initializationFrames=history) fg_mask = bs.apply(frame)

使用KNN根据前景面积检测运动物体

代码：

# coding:utf8
import cv2
def detect_video(video):     
camera = cv2.VideoCapture(video)    
history = 20    # 训练帧数     
bs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN(detectShadows=True)  # 背景减除器，设置阴影检测   bs.setHistory(history)     
frames = 0     
while True:         
res, frame = camera.read()         
if not res:             
break         
fg_mask = bs.apply(frame)   # 获取 foreground mask         
if frames < history:             
frames += 1             
continue         
# 对原始帧进行膨胀去噪         
th = cv2.threshold(fg_mask.copy(), 244, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]         
th = cv2.erode(th, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)), iterations=2)         dilated = cv2.dilate(th, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (8, 3)), iterations=2)         # 获取所有检测框         image, contours, hier = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)         
for c in contours:             
# 获取矩形框边界坐标             
x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)             
# 计算矩形框的面积             
area = cv2.contourArea(c)             
if 500 < area < 3000:                 
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)         
cv2.imshow("detection", frame)         
cv2.imshow("back", dilated)        
 if cv2.waitKey(110) & 0xff == 27:             
break     
camera.release()
 if __name__ == '__main__':
video = 'person.avi'     
detect_video(video)

效果：