01
关于泰坦尼克号之灾
02
说明
接触过Kaggle的同学们可能知道这个问题,也可能知道RandomForest和SVM等等算法,甚至还对多个模型做过融合,取得过非常好的结果,那maybe这篇文章并不是针对你的,你可以自行略过。
我们因为之前只介绍了Logistic Regression这一种分类算法。所以本次的问题解决过程和优化思路,都集中在这种算法上。
03
初探数据
先看看我们的数据,长什么样吧。在Data下我们train.csv和test.csv两个文件,分别存着官方给的训练和测试数据。
import pandas as pd #数据分析
import numpy as np #科学计算
from pandas import Series,DataFrame
data_train = pd.read_csv("/Users/Hanxiaoyang/Titanic_data/Train.csv")
data_train
pandas是常用的python数据处理包,把csv文件读入成dataframe各式,我们在ipython notebook中,看到data_train如下所示:
这就是典型的dataframe格式,如果你没接触过这种格式,完全没有关系,你就把它想象成Excel里面的列好了。
我们看到,总共有12列,其中Survived字段表示的是该乘客是否获救,其余都是乘客的个人信息,包括:
逐条往下看,要看完这么多条,眼睛都有一种要瞎的赶脚。好吧,我们让dataframe自己告诉我们一些信息,如下所示:
data_train.info()
看到了如下的信息:
上面的数据说啥了?它告诉我们,训练数据中总共有891名乘客,但是很不幸,我们有些属性的数据不全,比如说:
似乎信息略少啊,想再瞄一眼具体数据数值情况呢?恩,我们用下列的方法,得到数值型数据的一些分布(因为有些属性,比如姓名,是文本型;而另外一些属性,比如登船港口,是类目型。这些我们用下面的函数是看不到的):
我们从上面看到更进一步的什么信息呢?
mean字段告诉我们,大概0.383838的人最后获救了,2/3等舱的人数比1等舱要多,平均乘客年龄大概是29.7岁(计算这个时候会略掉无记录的)等等…
04
数据初步分析
每个乘客都这么多属性,那我们咋知道哪些属性更有用,而又应该怎么用它们啊?仅仅最上面的对数据了解,依旧无法给我们提供想法和思路。我们再深入一点来看看我们的数据,看看每个/多个 属性和最后的Survived之间有着什么样的关系呢。
脑容量太有限了…数值看花眼了。我们还是统计统计,画些图来看看属性和结果之间的关系好了,代码如下:
bingo,图还是比数字好看多了。所以我们在图上可以看出来,被救的人300多点,不到半数;3等舱乘客灰常多;遇难和获救的人年龄似乎跨度都很广;3个不同的舱年龄总体趋势似乎也一致,2/3等舱乘客20岁多点的人最多,1等舱40岁左右的最多(→_→似乎符合财富和年龄的分配哈,咳咳,别理我,我瞎扯的);登船港口人数按照S、C、Q递减,而且S远多于另外俩港口。
这个时候我们可能会有一些想法了:
口说无凭,空想无益。老老实实再来统计统计,看看这些属性值的统计分布吧。
啧啧,果然,钱和地位对舱位有影响,进而对获救的可能性也有影响啊←_←
咳咳,跑题了,我想说的是,明显等级为1的乘客,获救的概率高很多。恩,这个一定是影响最后获救结果的一个特征。
歪果盆友果然很尊重lady,lady first践行得不错。性别无疑也要作为重要特征加入最后的模型之中。
恩,坚定了之前的判断。
我们看看各登船港口的获救情况。
下面我们来看看 堂兄弟/妹,孩子/父母有几人,对是否获救的影响。
好吧,没看出特别特别明显的规律(为自己的智商感到捉急…),先作为备选特征,放一放。
部分结果如下:
这三三两两的…如此不集中…我们猜一下,也许,前面的ABCDE是指的甲板位置、然后编号是房间号?…好吧,我瞎说的,别当真…
关键是Cabin这鬼属性,应该算作类目型的,本来缺失值就多,还如此不集中,注定是个棘手货…第一感觉,这玩意儿如果直接按照类目特征处理的话,太散了,估计每个因子化后的特征都拿不到什么权重。加上有那么多缺失值,要不我们先把Cabin缺失与否作为条件(虽然这部分信息缺失可能并非未登记,maybe只是丢失了而已,所以这样做未必妥当),先在有无Cabin信息这个粗粒度上看看Survived的情况好了。
咳咳,有Cabin记录的似乎获救概率稍高一些,先这么着放一放吧。
05
简单数据预处理
大体数据的情况看了一遍,对感兴趣的属性也有个大概的了解了。
下一步干啥?咱们该处理处理这些数据,为机器学习建模做点准备了。
对了,我这里说的数据预处理,其实就包括了很多Kaggler津津乐道的feature engineering过程,灰常灰常有必要!
先从最突出的数据属性开始吧,对,Cabin和Age,有丢失数据实在是对下一步工作影响太大。
先说Cabin,暂时我们就按照刚才说的,按Cabin有无数据,将这个属性处理成Yes和No两种类型吧。
再说Age:
通常遇到缺值的情况,我们会有几种常见的处理方式
本例中,后两种处理方式应该都是可行的,我们先试试拟合补全吧(虽然说没有特别多的背景可供我们拟合,这不一定是一个多么好的选择)
我们这里用scikit-learn中的RandomForest来拟合一下缺失的年龄数据(注:RandomForest是一个用在原始数据中做不同采样,建立多颗DecisionTree,再进行average等等来降低过拟合现象,提高结果的机器学习算法,我们之后会介绍到)
恩。目的达到,OK了。
因为逻辑回归建模时,需要输入的特征都是数值型特征,我们通常会先对类目型的特征因子化。
什么叫做因子化呢?举个例子:
以Cabin为例,原本一个属性维度,因为其取值可以是[‘yes’,’no’],而将其平展开为’Cabin_yes’,’Cabin_no’两个属性
我们使用pandas的”get_dummies”来完成这个工作,并拼接在原来的”data_train”之上,如下所示。
bingo,我们很成功地把这些类目属性全都转成0,1的数值属性了。
这样,看起来,是不是我们需要的属性值都有了,且它们都是数值型属性呢。
有一种临近结果的宠宠欲动感吧,莫急莫急,我们还得做一些处理,仔细看看Age和Fare两个属性,乘客的数值幅度变化,也忒大了吧!!如果大家了解逻辑回归与梯度下降的话,会知道,各属性值之间scale差距太大,将对收敛速度造成几万点伤害值!甚至不收敛! (╬▔皿▔)…所以我们先用scikit-learn里面的preprocessing模块对这俩货做一个scaling,所谓scaling,其实就是将一些变化幅度较大的特征化到[-1,1]之内。
恩,好看多了,万事俱备,只欠建模。马上就要看到成效了,哈哈。我们把需要的属性值抽出来,转成scikit-learn里面LogisticRegression可以处理的格式。
06
逻辑回归建模
我们把需要的feature字段取出来,转成numpy格式,使用scikit-learn中的LogisticRegression建模。
good,很顺利,我们得到了一个model,如下:
先淡定!淡定!你以为把test.csv直接丢进model里就能拿到结果啊…骚年,图样图森破啊!我们的”test_data”也要做和”train_data”一样的预处理啊!!
不错不错,数据很OK,差最后一步了。
下面就做预测取结果吧!!
啧啧,挺好,格式正确,去make a submission啦啦啦!
在Kaggle的Make a submission页面,提交上结果。如下:
0.76555,恩,结果还不错。毕竟,这只是我们简单分析处理过后出的一个baseline模型嘛。
07
逻辑回归系统优化
亲,你以为结果提交上了,就完事了?
我不会告诉你,这只是万里长征第一步啊(泪牛满面)!!!这才刚撸完baseline model啊!!!还得优化啊!!!
看过Andrew Ng老师的machine Learning课程的同学们,知道,我们应该分析分析模型现在的状态了,是过/欠拟合?,以确定我们需要更多的特征还是更多数据,或者其他操作。我们有一条很著名的learning curves对吧。
不过在现在的场景下,先不着急做这个事情,我们这个baseline系统还有些粗糙,先再挖掘挖掘。
上面只是我瞎想的,who knows是不是这么回事呢,老老实实先把得到的model系数和feature关联起来看看。
首先,大家回去前两篇文章里瞄一眼公式就知道,这些系数为正的特征,和最后结果是一个正相关,反之为负相关。
我们先看看那些权重绝对值非常大的feature,在我们的模型上:
噢啦,观察完了,我们现在有一些想法了,但是怎么样才知道,哪些优化的方法是promising的呢?
因为test.csv里面并没有Survived这个字段(好吧,这是废话,这明明就是我们要预测的结果),我们无法在这份数据上评定我们算法在该场景下的效果…
而『每做一次调整就make a submission,然后根据结果来判定这次调整的好坏』其实是行不通的…
我们通常情况下,这么做cross validation:把train.csv分成两部分,一部分用于训练我们需要的模型,另外一部分数据上看我们预测算法的效果。
我们用scikit-learn的cross_validation来帮我们完成小数据集上的这个工作。
先简单看看cross validation情况下的打分
结果是下面酱紫的:
[0.81564246 0.81005587 0.78651685 0.78651685 0.81355932]
似乎比Kaggle上的结果略高哈,毕竟用的是不是同一份数据集评估的。
等等,既然我们要做交叉验证,那我们干脆先把交叉验证里面的bad case拿出来看看,看看人眼审核,是否能发现什么蛛丝马迹,是我们忽略了哪些信息,使得这些乘客被判定错了。再把bad case上得到的想法和前头系数分析的合在一起,然后逐个试试。
下面我们做数据分割,并且在原始数据集上瞄一眼bad case:
我们判定错误的 bad case 中部分数据如下:
大家可以自己跑一遍试试,拿到bad cases之后,仔细看看。也会有一些猜测和想法。其中会有一部分可能会印证在系数分析部分的猜测,那这些优化的想法优先级可以放高一些。
现在有了”train_df” 和 “vc_df” 两个数据部分,前者用于训练model,后者用于评定和选择模型。可以开始可劲折腾了。
我们随便列一些可能可以做的优化操作:
大家接着往下挖掘,可能还可以想到更多可以细挖的部分。我这里先列这些了,然后我们可以使用手头上的”train_df”和”cv_df”开始试验这些feature engineering的tricks是否有效了。
试验的过程比较漫长,也需要有耐心,而且我们经常会面临很尴尬的状况,就是我们灵光一闪,想到一个feature,然后坚信它一定有效,结果试验下来,效果还不如试验之前的结果。恩,需要坚持和耐心,以及不断的挖掘。
我最好的结果是在
『Survived~C(Pclass)+C(Title)+C(Sex)+C(Age_bucket)+C(Cabin_num_bucket)Mother+Fare+Family_Size』下取得的,结果如下(抱歉,之前commit的时候没有截图,于是重新make commission了,截了个图,不是目前我的最高分哈):
有一个很可能发生的问题是,我们不断地做feature engineering,产生的特征越来越多,用这些特征去训练模型,会对我们的训练集拟合得越来越好,同时也可能在逐步丧失泛化能力,从而在待预测的数据上,表现不佳,也就是发生过拟合问题。
从另一个角度上说,如果模型在待预测的数据上表现不佳,除掉上面说的过拟合问题,也有可能是欠拟合问题,也就是说在训练集上,其实拟合的也不是那么好。
额,这个欠拟合和过拟合怎么解释呢。这么说吧:
而在机器学习的问题上,对于过拟合和欠拟合两种情形。我们优化的方式是不同的。
对过拟合而言,通常以下策略对结果优化是有用的:
而对于欠拟合而言,我们通常需要更多的feature,更复杂的模型来提高准确度。
著名的learning curve可以帮我们判定我们的模型现在所处的状态。我们以样本数为横坐标,训练和交叉验证集上的错误率作为纵坐标,两种状态分别如下两张图所示:过拟合(overfitting/high variace),欠拟合(underfitting/high bias)
我们也可以把错误率替换成准确率(得分),得到另一种形式的learning curve(sklearn 里面是这么做的)。
回到我们的问题,我们用scikit-learn里面的learning_curve来帮我们分辨我们模型的状态。举个例子,这里我们一起画一下我们最先得到的baseline model的learning curve。
在实际数据上看,我们得到的learning curve没有理论推导的那么光滑哈,但是可以大致看出来,训练集和交叉验证集上的得分曲线走势还是符合预期的。
目前的曲线看来,我们的model并不处于overfitting的状态(overfitting的表现一般是训练集上得分高,而交叉验证集上要低很多,中间的gap比较大)。因此我们可以再做些feature engineering的工作,添加一些新产出的特征或者组合特征到模型中。
08
模型融合(model ensemble)
啥叫模型融合呢,我们还是举几个例子直观理解一下好了。
大家都看过知识问答的综艺节目中,求助现场观众时候,让观众投票,最高的答案作为自己的答案的形式吧,每个人都有一个判定结果,最后我们相信答案在大多数人手里。
再通俗一点举个例子。你和你班某数学大神关系好,每次作业都『模仿』他的,于是绝大多数情况下,他做对了,你也对了。突然某一天大神脑子犯糊涂,手一抖,写错了一个数,于是…恩,你也只能跟着错了。
我们再来看看另外一个场景,你和你班5个数学大神关系都很好,每次都把他们作业拿过来,对比一下,再『自己做』,那你想想,如果哪天某大神犯糊涂了,写错了,but另外四个写对了啊,那你肯定相信另外4人的是正确答案吧?
最简单的模型融合大概就是这么个意思,比如分类问题,当我们手头上有一堆在同一份数据集上训练得到的分类器(比如logistic regression,SVM,KNN,random forest,神经网络),那我们让他们都分别去做判定,然后对结果做投票统计,取票数最多的结果为最后结果。
bingo,问题就这么完美的解决了。
模型融合可以比较好地缓解,训练过程中产生的过拟合问题,从而对于结果的准确度提升有一定的帮助。
话说回来,回到我们现在的问题。你看,我们现在只讲了logistic regression,如果我们还想用这个融合思想去提高我们的结果,我们该怎么做呢?
既然这个时候模型没得选,那咱们就在数据上动动手脚咯。大家想想,如果模型出现过拟合现在,一定是在我们的训练上出现拟合过度造成的对吧。
那我们干脆就不要用全部的训练集,每次取训练集的一个subset,做训练,这样,我们虽然用的是同一个机器学习算法,但是得到的模型却是不一样的;同时,因为我们没有任何一份子数据集是全的,因此即使出现过拟合,也是在子训练集上出现过拟合,而不是全体数据上,这样做一个融合,可能对最后的结果有一定的帮助。对,这就是常用的Bagging。
我们用scikit-learn里面的Bagging来完成上面的思路,过程非常简单。代码如下:
然后你再Make a submission,恩,发现对结果还是有帮助的。
09
总结
文章稍微有点长,非常感谢各位耐心看到这里。
总结的部分,我就简短写几段,出现的话,很多在文中有对应的场景,大家有兴趣再回头看看。
对于任何的机器学习问题,不要一上来就追求尽善尽美,先用自己会的算法撸一个baseline的model出来,再进行后续的分析步骤,一步步提高。
在问题的结果过程中: * 『对数据的认识太重要了!』 * 『数据中的特殊点/离群点的分析和处理太重要了!』 * 『特征工程(feature engineering)太重要了!』 * 『模型融合(model ensemble)太重要了!』
本文中用机器学习解决问题的过程大概如下图所示: