我们都知道,卷积核的作用在于特征的抽取,越是大的卷积核尺寸就意味着更大的感受野,当然随之而来的是更多的参数。早在1998年,LeCun大神发布的LetNet-5模型中就会出,图像空域内具有局部相关性,卷积的过程是对局部相关性的一种抽取。 但是在学习卷积神经网络的过程中,我们常常会看到一股清流般的存在—1*1的卷积!
比如在残差网络的直连里:
残差网络的Bootleneck残差模块里:
在GoogleNet的Inception模块里:
都有1*1卷积核的出现,那么它到底是做什么的?我们应该如何理解1*1卷积的原理?
当1*1卷积出现时,在大多数情况下它作用是升/降特征的维度,这里的维度指的是通道数(厚度),而不改变图片的宽和高。
举个例子,比如某次卷积之后的结果是W*H*6的特征,现在需要用1*1的卷积核将其降维成W*H*5,即6个通道变成5个通道: 如下图就是一个W*H*6的特征,而1*1的卷积核在图上标出,卷积核自身的厚度也是6(图画的好难看!!)
通过一次卷积操作,W*H*6将变为W*H*1,这样的话,使用5个1*1的卷积核,显然可以卷积出5个W*H*1,再做通道的串接操作,就实现了W*H*5。 在这里先计算一下参数数量,一遍后面说明,5个卷积核,每个卷积核的尺寸是1*1*6,也就是一种有30个参数。
我们还可以用另一种角度去理解1*1卷积,可以把它看成是一种全连接,如下图:
第一层有6个神经元,分别是a1—a6,通过全连接之后变成5个,分别是b1—b5,第一层的六个神经元要和后面五个实现全连接,本图中只画了a1—a6连接到b1的示意,可以看到,在全连接层b1其实是前面6个神经元的加权和,权对应的就是w1—w6,到这里就很清晰了: 第一层的6个神经元其实就相当于输入特征里面那个通道数:6,而第二层的5个神经元相当于1*1卷积之后的新的特征通道数:5。 w1—w6是一个卷积核的权系数,如何要计算b2—b5,显然还需要4个同样尺寸的核。
最后一个问题,图像的一层相比于神经元还是有区别的,这在于是一个2D矩阵还是一个数字,但是即便是一个2D矩阵的话也还是只需要一个参数(1*1的核),这就是因为参数的权值共享。